Stap 4: Plaats alles in de doos
Hebt u twijfels check deze pagina: http://www.guibot.pt/using-the-motoruino/ .
Dan moet u de USB-kabel, als u gebruikmaakt van een met de FTDI chip ingesloten gewoon verbinden met het dirrectly de Raad van bestuur, als u van een adapter aan boord als ik hem op zijn plaats gebruikmaakt en de usbkabel aan het sluit.
Zorg ervoor dat u verbinding maakt het de juiste manier, u wellicht aansluiten op het geconfronteerd neer.
Als je besloten om mijn platen gebruiken, sluit de draden van de batterij en de motoren aan de motorcontroller planken, zoals het is show op de beelden.
Sluit de 5V van de arduino aan de boards, en de jumpers die afkomstig zijn van de PWM-uitgangen van de arduino.
Ze zijn twee voor elke motor mogelijk te bepalen van de snelheid van de rotatie op beide richtingen van rotatie.
Als u een L293D in een breadboard gebruikt, controleert u de bijgevoegde afbeelding.
Als andere domeincontrollers te gebruiken, check hun gegevensblad.
Nu het hardware gedeelte is gedaan!