Maken van een 3D-Printer met behulp van een CNC-router - de "Deltabot" (16 / 26 stap)

Stap 16: Zes staven, drie parallellogram


De op en neer beweging van de rijtuigen is vertaald in x, y, en z beweging van de effector door zes identieke staven die drie parallellogrammen vormen. In mijn lichaamsbouw heeft elke wikkel neodymium-magneten dat trekt de gewrichten van de metalen bal. Deze magnetische verbinding maakt een koppeling met nul speling/play.

Neem de koolstofvezel sproeibuis(-buizen) met 6 mm binnen de diameter(ID) en snijd in 12 gelijke delen 1" lengte.

Neem de drie (3) 500mm carbon fiber buizen met een buiten diameter (OD) van 6 mm en snijd in zes segmenten precies 249 mm lange (ik ben accounting voor verlies van materiaal van de ijzerzaag).

Krijgen de two(2) bal gewrichten die eerder werden uitgetrokken.

Het belangrijkste onderdeel van het maken van de stangen is dat de lengte van alle zes moet identiek zijn. Om dit te bereiken, maakte ik twee mallen. De eerste mal is ontworpen voor het instellen van de magneet in een buis en maken een "cup" die het kogelgewricht zit in. De mal onderhouden goede cup diepte terwijl de lijm gedroogd. Ik bel de deze eerste mal de "bal gezamenlijke cup jig" omdat ik gebrek aan verbeelding in de naamgeving van dingen.

Om de bal gezamenlijke cup jig, krijgen twee stroken van mdf of hout dat is 1" breed, 3" lang en 1/2" dik. Boor een gat #43 in het centrum van een van hen - dit zal de bodem. Stapelen van de twee stukken hout en boor twee 9/64" gaten gelijke afstand van elk uiteinde. Neem het bovenste stuk van hout en vergroten de gaten met een 5/32" bit. Neem twee #8-32 schroefdraad staven en draad hen door de gaatjes 9/64" van het onderste stuk. Neem een kogelgewricht dat opzij was gezet en draad het door het gat van het centrum.

Om te verzamelen van de magnetische eindigt met de bal plak gezamenlijke cups een magneet op de kogelgewricht. Vervolgens zorgvuldig Breng een dunne laag van Gorilla lijm binnen de buis om ervoor te zorgen niet te krijgen van een lijm op de lip van de buis - Breng de lijm ongeveer 1/16" uit de buurt van de rand. Zorg ervoor dat u de instructies van de Gorilla-lijm (vocht aan de onderdelen toevoegen). Glijd de buis over de magneet en de druk op tegen het kogelgewricht. Hechten van het bovenste gedeelte van de mal en draai met vleugelmoer. Wacht totdat de lijm drogen voor 1-2 uur. Elf vaker herhalen. Na uw gereed maken deze verwijderen het kogelgewricht en zet opzij.

de tweede mal is een stuk mdf thats 310mm lang. Boor een gat van #43 aan de ene kant en een ander gat 285mm weg. Maak een van de gaten enigszins overdreven grootte zodat de bal gemeenschappelijke schroef uitglijden zal zonder speling zonder te worden geschroefd. NIET maak het gat zo groot dat het kogelgewricht kan wiebelen. Het kogelgewricht moet slip in snug. Neem één van de gewrichten van de bal en schroef het in het andere gat.

Neem één van de magnetische uiteinden (bal gezamenlijke cup) en vasthouden aan het kogelgewricht. Een daling van Gorilla lijm in de buis tegenover de bal gezamenlijke plaatsen Het ene uiteinde van de buis van de koolstofvezel 249mm in het magnetische einde invoegen. Neem de andere bal gezamenlijke en een andere magnetische einde opplakken. Voeg een druppel lijm in de buis tegenover het kogelgewricht. Plaats het andere uiteinde van de buis 249mm erin. Plak de losse kogelgewricht in de over-sized gat. De hele vergadering zodanig aanpassen dat de staaf perfect recht is en ongeveer gelijke hoeveelheden van de buis dunner is binnen zowel van de grotere buis vast aan de bal gewrichten. Laat de lijm genezen voor 1-2 uur. Herhaal vijf (5) meer tijden.

Omdat ik elk onderdeel een gemaakt op een moment met behulp van de zelfde mal voor elk onderdeel, is elke wikkel, precies dezelfde lengte als de anderen. Helaas, het hele proces duurde drie dagen.

Op dit punt het einde effector verbinding te maken met het vervoer met behulp van de zojuist gemaakte magnetische staven.

Gerelateerde Artikelen

Schokdempers maken voor uw 3D-printer met behulp van Sugru

Schokdempers maken voor uw 3D-printer met behulp van Sugru

dit instructable is gemaakt tijdens Sugru bouwen nacht juli op Makespace Madrid. We waren uitgenodigd voor het testen van verschillende toepassingen voor dit nieuwe materiaal en kwamen we met een paar originele ideeën.We besloten om het maken van sch
Bouwen van een CNC-router

Bouwen van een CNC-router

dit instructable zal u tonen hoe ik mijn CNC router gebouwd. Ik hoop dat u kunt trekken sommige inspiratie van mijn lichaamsbouw en dat dit instructable zal nuttig zijn voor uw toekomstige projecten. Dit instructable toont alle stappen die ik ging do
Het gebruik van een CNC-Router op Techshop om te bouwen van een eenvoudige 6 bestuur borst uit een blad kwartaal 2 * 4 voet van halve inch dik berken multiplex. Ik deed het op Techshop! Zei ik Techshop!

Het gebruik van een CNC-Router op Techshop om te bouwen van een eenvoudige 6 bestuur borst uit een blad kwartaal 2 * 4 voet van halve inch dik berken multiplex. Ik deed het op Techshop! Zei ik Techshop!

Het gebruik van een CNC-Router op te bouwen van een eenvoudige 6 bestuur borst uit een 2 * 4 voet kwartaal blad van ½ inch berken multiplex. Ik deed het op Techshop!Dit is mijn eerste Instructable dus neem gerust laat een opbouwende kritiek in de com
Cast Cement berg beelden met een CNC-Router

Cast Cement berg beelden met een CNC-Router

In dit instructable, leert u hoe u met Google Sketchup en Rhino verkrijgen van specifieke topografische gegevens van elke plaats op aarde, CNC Mill dat topografie uit schuim te maken een afval mal gegoten cement in die mal te krijgen van een stevig c
Snijden acryl met uw industriële CNC Router

Snijden acryl met uw industriële CNC Router

veel van onze klanten zijn snijden of van plan om snijden van acryl met hun Industriële CNC Router. U kunt een gladde afwerking krijgen wanneer het snijden van dit materiaal, maar als met de meeste kunststoffen, u hoeft aandacht te besteden aan een a
Hoe maak je een grote 3D-Printer met behulp van een kleinere 3D-Printer - "Project Locus"

Hoe maak je een grote 3D-Printer met behulp van een kleinere 3D-Printer - "Project Locus"

Uit die eigen 3D printers, aan degenen die gewoon gewoon nieuwsgierig over hun mogelijkheden zijn, een onderwerp dat vrij vaak komt is het idee van 'Een andere 3D-Printer afdrukken'. Nu dit niet 100% mogelijk zijn kan bij het overwegen van onderdelen
Maak een super goedkope 3D-printer met behulp van gerecyclede onderdelen

Maak een super goedkope 3D-printer met behulp van gerecyclede onderdelen

nu-een-dag een heleboel mensen praten over 3D printen en de vele dingen die het kan produceren.  Zelfs de Voorzitter praat over het tijdens zijn staat van de Unie adres.  Hoewel het klopt dat sommige van de technologieën in 3D printen nieuw in high-e
DIY delta 3D-printer met behulp van low-cost gerecyclede onderdelen

DIY delta 3D-printer met behulp van low-cost gerecyclede onderdelen

Dit is een gloeidraad afzetting delta 3D-printer, is ontworpen en gebouwd in 2013 gebruik gerecycleerd delen van oude dot matrixprinters en flatbed-scanner. FDM (Fused Deposition Modeling) is een laag additive manufacturing (3D printen) proces dat ge
Behuizing voor 3D-printer met behulp van Ikea vak

Behuizing voor 3D-printer met behulp van Ikea vak

deze zeer eenvoudige behuizing is gemaakt met behulp van twee doorzichtige dozen van Ikea.Stap 1: Krijgen een 3d-printer Eerst moet je uit een 3d-printer.Mijne is een Mendel 90 van Nophead maar veel RepRap van ongeveer dezelfde afmetingen hebben.Stap
Ember Printer: Met behulp van patroon modus voor fijnere Details

Ember Printer: Met behulp van patroon modus voor fijnere Details

Standaard de Ember 3D-printer maakt gebruik van de projector in "video mode", waarin de projector low-pass filters uw segment beelden en resamples hen om de oriëntatie van de 45 ° van de spiegels in haar DMD (Digital Micromirror Device) aan te p
Hoe te maken om het even wat (met behulp van acryl en Machine schroeven)

Hoe te maken om het even wat (met behulp van acryl en Machine schroeven)

misschien niet alles goed, maar wat volgt is een Instructable over hoe we op oomlout.com alles bouwen wij produceren.Het is een techniek die wij noemen elkaar grijpende T-Bolt bouw. Het bestaat uit een T-knipsel in één stuk van acryl (of geen voorraa
Hoe te maken A NO NAAI Tutu met behulp van Pre gesneden Tulle voor uw baby/peuter

Hoe te maken A NO NAAI Tutu met behulp van Pre gesneden Tulle voor uw baby/peuter

deze zijn BELACHELIJK duur te maken en kleine meisjes LIEFHEBT =) vragen hebt, voel je vrij om vragen =) je helemaal kon maken een van deze binnen een uur en hebben het klaar voor Kerstmis. Dit is mijn dochters kerst tutu ik zojuist =)Stap 1:PRE - CU
Object Oriented Programming: Bezwaar maken leren/onderwijs methode/techniek met behulp van schaar

Object Oriented Programming: Bezwaar maken leren/onderwijs methode/techniek met behulp van schaar

Leren/lesmethode voor studenten nieuw voor object-georiënteerd programmeren.Dit is een manier om te laten zien van het proces van het maken van objecten van de klassen te visualiseren.Delen:1. schaar (enigerlei zal doen).2. stuk papier of cardstock.3
Hoe te maken A Keypad deur vergrendelen met behulp van Arduino

Hoe te maken A Keypad deur vergrendelen met behulp van Arduino

Je heb ooit gedacht wat u kunt doen met de oude dvd-schijf... Nou draaide ik het in een koele deur vergrendeling unit...Wat die heeft u nodig1. de Arduino Uno2. een oude Dvd-station3. er wordt een toetsenblok (ik nam het uit oude telefoon)4. Lm293d m