Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino! (7 / 7 stap)

Stap 7: Verbetering van de controle van de robot


Het lijkt misschien een beetje vervelend te treffer naar de steken toonsoort telkens als u wilt verzenden van gegevens via de seriële monitor. Dit was het enige nadeel van de controle van de robot en ook, je niet kunt dragen uw PC overal. Dus om dingen beter, ik joystick-controle ingevoerd om de robot. U kunt kopen een een duim joystick module voor ongeveer $2. Rest alles zal hetzelfde zijn.

Hier kan je de joystick-module.

Neem uw basisstation (Nano + zender), en haak de joystick van de duim bij het basisstation volgens het fritzing diagram die ik heb gemaakt. Zodra alles wordt vastgehaakt, u kan bevatten uw controller in een vak of een 3 D afgedrukt mooie vak, als je geluk hebt een 3 D-printer. Ik maakte mij uit karton. Het kan niet goed uitzien, maar werkt prima voor mij.

Er is geen behoefte om de code van de ontvanger te wijzigen, ik heb de zender code zodat zal er geen behoefte om het te veranderen.

Ik heb niet de schakeloptie pin aan mijn joystick-module, zodat ik niet in het schakeldiagram opnemen. Maar als je hebt, kunt u het enkele baan, door de pin-switch aansluiten of de digitale pennen en de waarde van de schakeloptie met behulp van de functie digitalRead te lezen.

Eerst uploaden van de code van de JoystickTest op uw basisstation en de seriële monitor meteen open. Noteer de waarden voor de verschillende ontwerpresoluties (vooruit, links, rechts en terug) van de seriële monitor. Als je dezelfde waarden als me, prima. Als u dat niet doet, wijzigt u de waarden naar uw waarden in de code van de RFwithJoystick in de 'als' functie.

Bedankt voor het kijken! Post uw vragen hieronder of verstuur me bij vinutyagi

Gerelateerde Artikelen

Een eenvoudige regel na robot met behulp van transistoren

Een eenvoudige regel na robot met behulp van transistoren

een koele robot en het is goedkoopDeze robot is het gebruik van transistoren als microcontroller. Nu laten we aan de slagStap 1: Welkom Hai,my name is Amal P.kDit is een geweldige robot. Het is heel goedkoop. Deze robot is het gebruik van transistore
De Wireless, obstakel detectie, piepen Robot met behulp van Arduinos!

De Wireless, obstakel detectie, piepen Robot met behulp van Arduinos!

Dit is een belemmering van het draadloos gecontroleerde, autonome robot opsporen!Een tijdje terug had ik maakte van dit Instructable en wilde maken sommige belangrijke verbeteringen sinds.De volgende zijn de robot de kenmerken:-1.he de draadloos geco
Remote Controlled Robot met behulp van Arduino

Remote Controlled Robot met behulp van Arduino

L293D is een dual H-brug motor stuurprogramma geïntegreerde circuit (IC). Motor stuurprogramma's fungeren als huidige versterkers omdat zij een low-current-besturingselement signaal en een hogere-stroom signaal bieden. Deze hogere stroomsignaal wordt
Eenvoudige Object ontwijkt robot met behulp van de Actobotics Runt Rover Peewee chassis en een Arduino

Eenvoudige Object ontwijkt robot met behulp van de Actobotics Runt Rover Peewee chassis en een Arduino

Er zijn vele manieren om te bouwen van een robot, vanuit het niets een kit, een vooraf gebouwde systeem of een combinatie van een van deze methoden. Het pad dat zullen we hier zal worden meestal uit een kit en andere items zoals een Arduino controlle
Eenvoudige automatische verplaatsen Robot met behulp van de arduino & L293d IC

Eenvoudige automatische verplaatsen Robot met behulp van de arduino & L293d IC

dit is een fundamentele Robot wordt beheerd door een arduino en wat het doet is dat het gewoon zwerft rond en volg een cirkelvormig pad door standaardcode maar kunt u de code om het pad gemakkelijk wijzigen. Het is een eenvoudig project dat iedereen
Hoe maak je eenvoudig animatronics-deel 1: met behulp van de controller MAKE

Hoe maak je eenvoudig animatronics-deel 1: met behulp van de controller MAKE

hier is hoe het bouwen van eenvoudige animatronics met behulp van goedkope hobby servo's en de merk-controllerkit. Ik wilde dit zo eenvoudig mogelijk houden, dus er is geen programmeerkennis vereist en de elektronica tot een minimum worden beperkt, z
Maak een super goedkope 3D-printer met behulp van gerecyclede onderdelen

Maak een super goedkope 3D-printer met behulp van gerecyclede onderdelen

nu-een-dag een heleboel mensen praten over 3D printen en de vele dingen die het kan produceren.  Zelfs de Voorzitter praat over het tijdens zijn staat van de Unie adres.  Hoewel het klopt dat sommige van de technologieën in 3D printen nieuw in high-e
HOW TO: Maak een opgerolde kip perceel! (Met behulp van dingen u zou kunnen hebben in uw DORM ROOM!)

HOW TO: Maak een opgerolde kip perceel! (Met behulp van dingen u zou kunnen hebben in uw DORM ROOM!)

Als ik was van plan mijn Valentines maaltijd voor dit jaar, ik iets wilde doen ik maak alot op home--een opgerolde kipfilet gevuld met zongedroogde tomaten, basilicum en fontina.Uit al diegenen, alles wat ik had was de kipfilet.Andere ingrediënten wa
Gebaar gecontroleerd robot met behulp van Arduino

Gebaar gecontroleerd robot met behulp van Arduino

Dit gebaar gecontroleerde robot gebruik Arduino, ADXL335 versnellingsmeter en RF transmitter-receiver paar.Wij zullen de hele robot verdeel in 3 delen de zender, de ontvanger en de robot.De verschillende gebaren die zijn toegewezen aan de richting va
IPhone gecontroleerde Internet PC robot met behulp van arduino

IPhone gecontroleerde Internet PC robot met behulp van arduino

Arduino Internet PC robot gecontroleerd met behulp van iphone SPY Webcam robot op laptop wiel met behulp van Processing taal + arduino... Software - door Francisco Dias
Eenvoudige RGB Color Detector met behulp van Arduino

Eenvoudige RGB Color Detector met behulp van Arduino

Hoe zie je kleuren?Licht is een elektromagnetische golf die beschikbaar is in ons universum. Als menselijk wezen zien we slechts een deel van het gehele elektromagnetische spectrum.Een rode bal nemen: wanneer het licht het oppervlak raakt, het weersp
Eenvoudige regel volgeling robot met behulp van een Actobotics Runt Rover Sprout

Eenvoudige regel volgeling robot met behulp van een Actobotics Runt Rover Sprout

Naast obstakel robots te vermijden, zou de meest voorkomende beginner bot een volgeling van de lijn. Ik zelf hou lijn volgelingen, en ze zijn enkele van mijn favoriete weekend bouwt. Het is gewoon zo leuk kijken een beetje bot na weinig zwarte lijn o
Hoe maak je een eenvoudige stop-motion video met behulp van Windows Movie Maker

Hoe maak je een eenvoudige stop-motion video met behulp van Windows Movie Maker

dit wil, simpel gezegd, een vijf minuten durende project maakte ik op school zodat kon ik samen een eenvoudige film.Dit zijn een paar voorbeelden van stopmotions die een vriend en ik werkten samen aan, hoewel nooit genoeg tijd te besteden aan hen.Mij
Hoe maak je een autonome basketbal spelen robot met behulp van een iRobot Create als een basis

Hoe maak je een autonome basketbal spelen robot met behulp van een iRobot Create als een basis

dit is mijn inzending voor de iRobot Create uitdaging. Het moeilijkste deel van dit hele proces voor mij was beslissen wat de robot ging doen. Ik wilde om aan te tonen van de koele eigenschappen van het maken, terwijl ook in sommige robo flair toe te