Stap 4: Montage op het chassis van de Arduino, Motorschild + ontvanger
Neem uw chassis en planten van de arduino op het gebruik van moeren en bouten gegeven op de gaten in de arduino en de motor schild.
Zorgvuldig kijken naar de motor shield. Twee kolommen met blauw gekleurde klemmenstroken ziet u aan de laterale zijden van het schild. Er zullen op de linkerzijde klemmenstroken markeringen GND, M1 en M2 en M3, GND en M4 op de rechterkant klemmenstroken. U nodig niet de rechterkant klemmenstroken.
Neem een schroevendraaier en draai de schroeven op de klemmenstroken linksom (om deze te openen). Genoeg ruimte voor de motor draden te glijden in maken. Neem één van de BO-motoren, en de draden in de twee klemmenstroken zetten de M1-kanaal. Dan nemen de andere motor, en zet de draden in het kanaal van de M2 van het schild. Laat nu de GND zoals zijn niet vereist.
Plaats de motoren in de juiste plaatsen volgens uw chassis. U hebt nu een 2 wielaandrijving!
Een kleine hoeveelheid dubbele dubbelzijdige tape en zet het op het voorste uiteinde van het chassis. Plaats de mini breadboard zelf met de ontvangersmodule daarop, en druk op het om het veilig naar het platform.
En tot slot, plaats de caster wiel op het chassis met behulp van moeren en bouten. U kunt een oude fles dop en warme lijm deze op het chassis te hebben een goede balans.
Nu heb je iets genaamd een robot!
PS - Lees de opmerkingen op de afbeeldingen om een beter begrip van de procedures.