Stap 1: De benodigde materialen:
Ik heb hier de lijst van dingen die je gaat nodig hebben om te bouwen van deze robot gegeven. Ik wil graag om het te houden alle omvat, zodat u niet hoeft de winkel te bezoeken leveringen opnieuw en opnieuw...
Elektronica:
1) twee Arduinos (ik heb gebruikt de Uno en de Nano, alle compatibles zal werken ook goed)
2) 433 MHz RF zender en ontvanger modules
3) 2 breadboard (ik heb gebruikt de helft + en mini)
4) Jumper Kabels (ongeveer 7-8 man-man en enkele vrouw naar man / vrouw-naar-vrouw jumpers)
5) Adafruit Motor Shield v 1 compatibel (ik weet zijn te oud, maar zijn meer comfortabel voor mij, want het is de enige die beschikbaar hier)
6) HC-SR04 ultrasone sensor (optioneel, alleen voor decoratie)
Thats it voor de elektronica, voor de fysieke structuur, hebt u nodig:
1) chassis (je kan bouwen uit karton, hout, acryl etc. of je kan het kopen van online, dat is wat ik deed)
2) 2 Battery Operated (BO) gericht gelijkstroommotoren met montage van wielen (mijnen ik goedkope plastic ones, maar u kunt beter metalen ones kopen)
3) Castor/Caster wiel
4) moeren en bouten montage met uw chassis
5) dubbelzijdig tape (optioneel)
6) 9V batterijen (dus we moeten één voor de Arduino, en één voor de motor shield)
7) Arduino IDE op de computer geïnstalleerd, met de VirtualWire en AFMotor bibliotheek geïnstalleerd.
Virtuele draad bibliotheek - http://www.airspayce.com/mikem/arduino/VirtualWire...
AF Motor bibliotheek - https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-...
(Zie de instructies op de website gegeven voor een goede installatie)
8) solder soldeer draad en ijzer
9) single core wire (lengte ongeveer 34 cm. We gebruiken ze als antennes op mijn RF modules. De draad gesneden in de helft hebben 17 cm draad voor de zender en ontvanger)
10) USB-kabels voor het uploaden van de codes van de Arduino IDE op de Arduino.
11) schroevendraaier (ik gebruikte een platte kop schroevendraaier)
12) mannelijke kop spelden
Dat is alles voor de materialen. 'Het woord handen voor mij' ;-). Laten we beginnen!