Oktober 2013
https://www.tindie.com/products/marc_cryan/Claw/
Werkelijke klauw op tindie.com fundraiser
***
September 2013 **
Ik heb een project uitgevoerd op tindie.com voor een echte klauw machine kit.
****
Hier is een video van de machine in actie.
Video-
Emma na enkele praktijk-
Besturingselementen-
Pick up en drop-
Overzicht-
Ik voor het documenteren van mijn werk als ik ga mee, dus dit instructable bevat meerdere versies met verschillende onderdelen. Ik denk dat dit nuttig is, omdat het lijkt unlickkly u zou overkomen allemaal hetzelfde afval stukken hebben als ik. Ik heb ook geprobeerd om te tonen hoe te bouwen van een complex systeem van moderatly door bulding één stuk op een tijd en ze vervolgens te combineren. Door het houden van dingen modulaire bent u kundig voor omwisselen van grote stukken zonder opnieuw op te bouwen van het hele ding.
Hier is een ruwe schets:
-Krijg elke motor werkt door zelf, gebruikte ik een joystick met potentiameters om te controleren van de motoren, een POT per motor
-Ga alle motoren tegelijk werken - door bedrading alle stuurprogramma's voor de motor aan de Arduino tegelijk en kammen van de controlecodes, zijn wij kundig voor stormloop alles tegelijk. Deze dezelfde opstelling zullen gebruikte l om controle van de gehele machine.
-Het bouwen van een kleine test rig met slechts één as - het is makkelijker om te werken aan iets dat je op een bank boven zetten kunt, dan is het om te werken met iets gemonteerd het plafond. Zo zal ik u tonen hoe te cobble samen een testopstelling die laten enkele details werken zal zonder te bouwen van een grote tuig.
-Het bouwen van een grote tuig - zodra alles op de beproevingsinrichting werkt, we kunnen ga je gang en maak het groter. Dit vereist wat verschillende materialen, maar de bedrading, code en motor setup niet nned om te veranderen.
-Testen en verbeteren - zodra het systeem werkt is het eenvoudig om te zien van dingen die verbeterd kunnen worden. Ik geliquideerd ter vervanging van de originele joysticks met een grotere controller van een spel voor kinderen. Het hele ding is vrij flexibel, dus er veel ruimte voor wijziging en impruovemnt is.
Onderdelen-
De meeste van het project is gebouwd met geborgen computeronderdelen. Hier is een lijst van onderdelen die u kon redden of kopen.
Voeding - ik gebruikte een voeding geborgen van een server. Er zijn goede instructies voor het hacken van een van deze hier http://reprap.org/bin/view/Main/PCPowerSupply dat ik trok ook een 12 volt voeding uit een printer die goed zou hebben gewerkt.
Motors- Ten minste 3 motoren nodig zijn. Ik gebruikte 2 DC-motoren en een mooie grote stepper. De DC-motoren worden zowel getrokken van een Epson Printer/Scanner. De stepper is een NEM23 van Keling technologie. Een kleinere zou fijn zijn. Kunt u een hier http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9238.
Bestuurders- U kunt bouwen, kopen of stuurprogramma's voor de motoren te redden. Kopen is het makkelijkst, en ze zijn niet twee dure. Ik gebruikte een steppper stuurprogramma en DC motor uit de RepRap Gen2 electornics. De DC motor driver is hier - DC Motor Driver v1.1 Kit http://store.makerbot.com/electronics/electronics-kits.html. Sparkfun als een goede stepper driver hier - http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9402
Deze motor Shield van Adafruit zou werken goed - http://www.adafruit.com/index.php?main_page=product_info&cPath=34&products_id=81
Microcontroller- Het platform van de Arduino is leuk en makkelijk te gebruiken. http://www.Arduino.CC/ Ik gebruikte de
Arduino Duemilonove met een flinke schroef Shield http://store.makerbot.com/electronics/electronics-kits/arduino-breakout-shield-v1-4-kit.html
Controller- Ik ben begonnen met duim joystick controllers net als op een PS2 - maar ik vond dat een controller van Leap Frog Baby beter uitgewerkt. http://www.Amazon.com/LeapFrog-10210-Little-LEAPS-platform/DP/B000EIV1OM
Klauw- De klauw is gemaakt van schelpen van de muis en stroken van kunststof gesneden uit een printer huisvesting.
Bedrading- Het merendeel van de bedrading is verwijderd van de netwerkkabel cat-5
Track - voor de beproevingsinrichting ik houten sporen, gebruikte voor de grotere set up ik metaal J-trim 1/2 "x 10 gebruikt" - dit in de sectie van de gipsplaat van home depot was - het is het enige wat ik speciaal voor dit project gekocht.
