Kleine Mister overal (de 4WD onstuitbare bot)


ik kijk en lachen om alle deze winkel gekocht "4WD off road RC car" of zelfs andere makers "off road robot"
Al die jaren en ik zie deze dingen zielige kleine rotsen beklimmen of door zand reizen. Ik was zeker dat ik kon doen beter.

En wat was het resultaat?

Na veel nadenken en wat meer denken had ik mijn eigen land, niet te stuiten chassis. Op dit moment het wordt gedreven door RC, en heeft geen intelligentie van zijn eigen, maar het kan doorsturen beelden terug naar uw TV, zodat ik het uit de verte kunt rijden.
Niet te stuiten is, voor een ding slechts 16,5 cm lang, en 21 cm breed, met een klimmen verloop op de meeste oppervlakken van 1:2, (op sommige oppervlakken > 1:1), een verticaal schalen hoogte van 7cm, en de mogelijkheid om de dwarse bijna elk terrein.

Kosten:
Ik had het merendeel van de onderdelen, dus voor mij was het <$ 100 USD (alleen de video zender)
Als ik moest kopen alles het zou ~ $300 USD (servo's achterwielen, enzovoort. Niet met inbegrip van radio versnelling.)

Mechanica:
Mechanische gegevens

Max lengte---22cm
Max breedte---16,5 cm
Max hoogte---32cm
Minimale hoogte---11cm
Veerweg---9cm
Wieldiameter---7cm
Belangrijkste materiaal---Meccano met aangepaste onderdelen
Gewicht---804grams
Ground clearance---3cm
Waterproofing---Splash proof bodem, geen over de top. (kan rijden in nat gras enz. Is ook gebruikt in zeer lichte motregen)

Elektra:
Aan boord Gear

Motief Power---4 x futaba s3003 servos aangepast voor continue rotatie
Batterij (station)---4xAA Nicad pack (gaat om 4.8V, 600mah)
Batterij (Video)---2xAA lipo van (komt naar 7.4V, 800mah)
Radio Gear---Futaba 2-kanaals AM-radio (zo oud als ze ook komen)
Radio Range---200 meter met hindernissen, 500m lijn van het zicht
Mixing---Picaxe 20 X 2 zet 2channels in 4 kanalen met skid-steer
Videozender---2.4ghz 500mw, 300mah huidige tekenen
Video Range---nog niet overschreden (dwz meer dan de controller)
Camera---640 x 480 PAL

Vertolking:
Eindresultaat (wanneer gedreven)

Verticale schaling---7cm (overall)
Voorzijde wielen over---12cm (de wielen op een flat deze hoogte kunt ophalen, maar niet in staat om de klim op, na dit vervolgens het flips over)
Achterzijde wielen over---15cm
Ene kant over---10cm
Max Drop hoogte---75cm (het * kan * overleven groter, maar ik wil niet om te proberen)
Max afdaling hoogte---15cm (zonder het risico van kantelen)
Roll bewijs?---Ja, rollen heeft geen schade, en vaak het eindigt op de juiste manier opnieuw
Snelheid---~20cm/s
Max Climb verloop---1:2 sommige oppervlakken, de meeste van de 1:1 en 1.5:1 op zeer weinig
Max bruikbaar verloop---1:2 (nog steeds annuleertekenzwenking enz)

Terrein de resultaten:
Prestaties op verschillende oppervlakken

Soepele vuil---Uitstekend, de meeste testen werd gedaan op dit.
Ruwe/los vuil---uitmuntend. Prima allermeest naar de tijd, maar als het begint te graven zich in kan vertragen. Krijgt altijd zelf uit weer wel.
Kleine kiezels---uitstekend.
Grote keien---Gemiddelde, kunt betrapt op grotere rotsen
Schors (chips)---armen. Graaft zich in op iets anders dan de flat
Schors (live)---uitmuntend. Dit is het 1.25:1 spul.
Gras---gemiddelde. Veel grip, maar als het gras is > 10cm hoog, dan het kan vast komen te zitten
Takjes---armen. Sleept ze achter het totdat ze addertje onder het gras, en dan stopt.
Vegetatie---gemiddelde. Stieren zijn manier door verlaat enz, maar dikkere stengels (meer dan 0,5 cm) zal stoppen. Hoewel kan door bloemperken en dergelijke rijden...
Modder---niet getest (binnenkort)
Zand---Niet getest (binnenkort)

Tapijt---uitstekende
Beton---uitstekende
Haan/vinyl---uitmuntend
Papier/kaart---gemiddelde. Beetje glad op hellingen, maar dan vind je nooit kartonnen hellingen jij...
Hout---gemiddelde, dezelfde als kaart
Metalen---Gemiddelde, beetje slechter dan kaart
Huid/leder---uitmuntend. Kan rijden over schoenen, handen, voeten enz

Plannen:
Groter, beter sneller sterker.
Ik ben van plan om het bouwen van een nieuwe versie, met wat ik heb geleerd van dit.
De resultaten waren goed, beter dan ik eigenlijk gehoopt! Maar er enkele dingen om te verbeteren zijn. Dingen zoals de prestaties op gras, of in de twijgen en de belemmering van de verticale hoogte kunnen alleen worden opgelost met behulp van grotere wielen. Koppel is geen probleem hier, en het zal wegknippen op zijn terug als er iets te hoog wordt aangetroffen.

De volgende voertuig moeten dus 120mm uit wielen, eigenlijk ontworpen voor het, niet alleen opnieuw beoogde doeleinden.
Het zal ook nieuwe servo's, metalen gericht gebruiken. Ze hebben een iets hogere rotatiesnelheid, waardoor het de max snelheid tot ~ 40cm/s.
Het systeem inzake schorsing is OK, maar op steile hellingen van de (1:2) in een hoek die het achterwiel van uphil heeft de neiging om te heffen van de grond. Ik kan of niet kan veranderen.
De elektronica is momenteel prima. Ik toevoegen tilt sensoren stop u kunnend wegknipt het daarop is terug, of iets dergelijks.

Op dit moment hoewel ik ben gelukkig, besturen van de auto op de weg from in front of de TV, klimmen over boomwortels en alles tot het uiterste duwen.

Genoeg praten, neem een kijkje op de beelden.
Ik zal ook worden opstaan een video snel.
(De eerste afbeelding is oud, maar wijst erop waar alle elektronica is, ook kijken naar degene die later)

Gerelateerde Artikelen

De Stinger, vijand van kleine zoogdieren overal

De Stinger, vijand van kleine zoogdieren overal

Niet u hou gewoon van het toebrengen van pijn op kleine zoogdieren? Wat u ook niet? OK ik denk dat dat is enkel me. Zelfs als je niet een sadistische freak kunt u nog genieten van de wonderen van het schieten van spullen. De Stinger is een kleine, ze
Feather oorbellen bot gevormd

Feather oorbellen bot gevormd

Ik wilde een paar veren gevormd oorbellen maken met mijn vrouw, zoals een kerstcadeautjes. Ze hebben vele echte veren degenen dus heb ik besloten om een uit bot omdat ik echt graag werken met dit heerlijke materiaal.Stap 1: De bot en benodigdheden Ik
Hoe boter maken

Hoe boter maken

de meeste mensen denken dat het maken van boter is een tijdrovende klus die veel spier vereisen.Nou, het gebruikt te worden. Het nog is als u met de beukende in een boter churn methode, of de shake in een mason jar methode.Echter, ik ben lui. Ik geef
Maken van een Chiller mist voor $10

Maken van een Chiller mist voor $10

rookmachines zijn geweldig voor Halloween... maar mist de neiging te stijgen in de lucht, verspreid en verdwijnen. Als u niet een zeer krachtige mist machine hebt, kan dit het hele effect ruïneren.De oplossing hiervoor is het bouwen van een chiller m
Zelfgemaakte perzik boter

Zelfgemaakte perzik boter

Mijn andere ' ibles geven mijn ware liefde voor lokaal geteelde Ohio zomer perziken, we kopen ze zoveel weekend als we kunnen en meestal maak ik zo veel desserts zoals ik kan bedenken, plus zoeken manieren toe te voegen aan salades en hoofdgerecht ge
Boter-bier niet-koolzuurhoudende

Boter-bier niet-koolzuurhoudende

de Interwebs is gevuld met veel recepten voor zelfgemaakte boter bier, en deze is niet speciaal--het is gewoon mijn te nemen over de drank. De ingrediënten zoals gemeten ongeveer één glas zijn als volgt:-> 1 kopje suiker-> 1/2 kopje water-> 1 el
Low Budget kleine grond Fogger

Low Budget kleine grond Fogger

voor een aanstaande spelen moeten we een soort van "moleculaire keuken". De directeur wil in feite een beweegbare tafel met potten op het koken. En zoals altijd in theater: de begroting ist strak!Dus de hoekstenen van dit project zijn: goedkoop
ArduRoller evenwicht bot

ArduRoller evenwicht bot

Caveat Emptor: (ik wil niet zet je af opbouwen van een maar ook wil ik u niet teleurgesteld worden.)  Dit Instructable is nu 2 jaar oud.  Veel van de onderdelen die worden gebruikt zijn out of date (er is geen drop-in vervanging voor de nu-stopgezet
Hoe te verzachten boter snel

Hoe te verzachten boter snel

Ooit bereiken voor de Botervloot alleen om te beseffen dat het is leeg maar u sommige smeerbare boter meteen moet maar alles wat je hebt is het blok dat is in de koelkast.Gebruik van de magnetron om te Verwarm de boter kan problematisch en opwarming
Pijp Bot - een slimme arduino bluetooth robot

Pijp Bot - een slimme arduino bluetooth robot

Dit is mijn eerste instructables. Hier ben ik tonen hoe maak je een goedkope twee wielen arduino bluetooth robot, met behulp van PVC-buizen en haar gewrichten (voor het maken van het lichaam). Het is eenvoudig om te maken en eenvoudig te programmeren
Zelfgemaakte boter/karnemelk. De Man weg met een SawZall!!

Zelfgemaakte boter/karnemelk. De Man weg met een SawZall!!

In dit Instructable zal ik uitleggen hoe ik zelfgemaakte rauwe boter/karnemelk maken met mijn SAWZALL. Hier is eerst een beetje terug verhaal. Ik hou van Instructables, het maakt mijn geest werken op verschillende manieren. De uitdagingen zijn zo int
Gestoomde varkensvlees gehaktballen Over Napa kool

Gestoomde varkensvlees gehaktballen Over Napa kool

Deze gemakkelijk-aan-kok kom yummy goedheid tot stand gekomen op een avond toen ik heb niet de tijd te besteden te lang in de keuken. Ik had enkele Gehakt varkensvlees en een hoofd van napa kool aan kant. Na een aantal zeer gemakkelijk marineren en s
Bouwen van een klein formaat Vacuumformer uit een oude Toaster Oven

Bouwen van een klein formaat Vacuumformer uit een oude Toaster Oven

Dit instructable begeleidt u tot het creëren van uw eigen hobby-niveau vacuüm vormen machine met behulp van hulpmiddelen voor vrij goedkoop, gemakkelijk toegankelijke tweedehands toestellen en hardware beschikbaar bij bijna elke grote doos retailer.
Kleine papieren zakken voor uw kleine geschenken

Kleine papieren zakken voor uw kleine geschenken

Een eenvoudige manier om creatieve en verschillende papieren zakken voor uw kleine geschenken.Kun je papier zakken van elke grootte met deze simpele techniek.Stap 1: Het probleem Ik had een probleem! Ik had deze ontzagwekkende bruine papieren zakken