Stap 1: Weinig Bot, grote mogelijkheden
Zoals altijd, eenvoud, functionaliteit en modibility zijn mijn doelen met deze kartonnen robots, en dit is iets van een favoriet van mij. Dit kleine robot is gemakkelijk de eenvoudigste van alle mijn ontwerpen, maar dat eenvoud komt op een beetje een kosten.
Bugbot is niet zo veelzijdig als mijn andere ontwerpen, omdat het uit een chassis die ik heb gemaakt specifiek om het testen van de effectiviteit van directe aandrijfmotoren gebaseerd, en u kunt eigenlijk zien een vroege versie van het in mijn motoren en wielen Instructable. Dit betekent dat het niet heel goed werken voor versnellingsbak motors of servomotoren, maar hij presteert fantastisch voor directe aandrijfmotoren. Bovendien, ik voel dat deze robot ook geschikt voor de DP32 van Digilent vanwege zijn ingebouwde breadboard is.
Dat breadboard kunt u al uw sensoren en circuits te zetten op uw bord, en vanwege het hoe het wordt geplaatst op deze kleine jongen, u annuleerteken rijpaard alles rechts vooraan. Licht sensoren, touch sensoren, sonar naderingssensoren, alles kan, daar meteen worden gesoldeerd.
Zover eerst robots gaan, is deze kerel vrij groot!