Interactieve LED Beer Pong tafel (54 / 88 stap)

Stap 54: Software: de werking van de IR-sensoren

Op dit bier pong tafel, elke RGB-pod heeft een IR-sensor en elke bal wasmachine gebruikt twee IR-sensoren om te ontdekken de ingang en de uitgang van een ping pong bal in de ABS-pijp, geeft ons een totaal van 24 IR-sensoren. De waarde die afkomstig is van de IR-sensoren is een analoge waarde, dus we 24 analoge input pinnen op de PIC24HJ128GP506A microcontroller moeten mochten we rechtstreeks worden aangesloten op elke sensor. In plaats daarvan, zullen wij een 8-kanaals analoge multiplexer gebruiken om de 24 analoge sensor lijnen tot 2 analoge sensor lijnen de microcontroller. We kunnen eigenlijk slechts 1 analoge sensor lijn gebruiken aangezien slechts één 74HC4051 op een gegeven moment actief is, maar aangezien ik had genoeg middelen ADC op de foto heb ik besloten om het gebruik van een analoge lijn voor elke Controller RGB-Pod.

Elke RGB Pod Controller bevat twee 74HC4051 8-kanaals multiplexers die ons een totaal van 16 input pinnen geven. Als je kijkt naar de RGB-Pod Controller Schematische, zult u zien dat elke controller slechts 12 van deze input pinnen voor haar kant van de tafel (10 voor de RGB peulen) en 2 voor de wasmachine bal gebruikt. Met andere woorden, gebruiken we een totaal van vier 74HC4051 multiplexers controle 24 ingangen. Now I know what you saying, "Waarom doen we niet alleen gebruik drie 74HC4051s om te controleren van alle 24 lijnen? Isn't it 8 ingangen per chip en een totaal van 24 ingangen nodig dus (24 ingangen / 3 chips = 8 ingangen per spaander)? ". Goed dat zou werken prima maar de RGB-Pod Controllers zijn twee aparte PCB's en ik wilde de 3e 74HC4051 multiplexer tussen beide delen. Als we het deelden, zouden de PCB's niet identiek zoals een PCB zou hebben twee 74HC4051s op het en de andere PCB slechts één zou hebben, wat betekent dat een complete redesign van de PCB's. aangezien deze chips ongeveer $0,60 per stuk zijn, ik zou kunnen rechtvaardigen met behulp van een extra chip te houden dingen eenvoudiger.

We moeten om te lezen van de IR-sensor-waardes, poll via elke 74HC4051 multiplexer en lezen de gegevens af van elke invoer pin met een IR-sensor aangesloten. In de volgende stap zal ik uitleggen hoe dat te doen.