Interactieve Child's mobiele (4 / 9 stap)

Stap 4: Hack Servos

De servo's zijn bedoeld om te roteren voortdurend in één richting, die noodzaakt hacken van de servo's.  De eerste stap in dit te doen is verwijderen van de harde stop gekoppeld aan één van de tandwielen.  Verwijder de schroeven uit de behuizing en de plastic bovenkant om bloot van de versnellingen te verwijderen.  Neem nota van de volgorde waarin de tandwielen zo geplaatst zijn dat kun je ze terug in deze volgorde!  De onderste pin heeft een verhoogde plastic stuk waardoor de servo uit meer dan 180 graden in elke richting draaien.  Zorgvuldig afgesneden deze halte--kleine wire cutters met een gehoekte tip werken goed voor dit.  Vervolgens zetten alle versnellingen terug en schroef terug op de bovenkant, zet dan op een kunststof hoorn.  U moet zitten kundig voor de hoorn voortdurend draai in beide richtingen.  Als u niet, de hoorn en de dekking terug opstijgen en zorg ervoor dat verwijderd u de hele stop.

De potentiometer (pot) binnen de servo vertelt de servo is van welk standpunt heeft.  Om continue beweging toe te willen wij de servo te denken dat de pot in het midden te allen tijde zodat een andere waarde dan 0 graden leiden het tot zal draaien.  De pot heeft een bereik van 5k, zodat u de pot door twee 2.2 k weerstanden vervangen kunt (vraag ons niet over de wiskunde--dit was ons aangeraden).  De pot is het cilindervormige apparaat in het lichaam heeft een schacht die eraan verbonden zijn.  Snip de draden die van de pot, zodat u de pot uit de behuizing ophalen kunt.  Soldeer een 2.2 k ohm weerstand tussen de witte draad (signaal) en de zwarte draad (grond) en een ander 2,2 k ohm weerstand tussen de witte draad en de rode draad (kracht).  Gebruik elektrische tape of warmte krimpen slangen om te isoleren van de verbindingen.  Dan (heel voorzichtig!) zet de pot en de schacht terug in plaats en zorg ervoor dat alle onderdelen passen terug in het lichaam van de motor.  Zodra alles terug op zijn plaats is, schroef terug op de behuizing.