Zomer 2014
Inleiding tot Engineering competitie
Project 1: Hovercraft
Vg100
Hoogleraren: Shane Johnson
Andrew Yang
Assistenten: Alien Dong
Frank Xu
Jackie Zhang
Team Prometheus
De leden van het team: Christopher Yuan, 5133709024,
Gu Nan, 5133709166
Chen Yutian, 5133709264
Yang Yichao, 5133709211
Gij Chu'nan, 5133709271
Jul. 8th, 2014
INTRODUCTIE
Afbeelding 1: De West Gate van Shanghai Jiao Tong Universiteit
De Universiteit van Michigan Shanghai Jiao Tong Universiteit Joint Institute, of vaak afgekort tot JI, is een samenwerkingsproject tussen de administraties van de school tussen China en de Verenigde Staten om wederzijdse groei te stimuleren en te koesteren van de volgende generatie van engineering geesten voor de verbetering van beide landen. JI is momenteel gevestigd op de campus van de Minhang van Shanghai Jiaotong University in Shanghai, China.
Beschrijving van de concurrentie
Track
Obstakel
Startlijn 1
Startlijn 2
Finish
Figuur 1: 3D-weergave van onze renbaan
De Time Trail, de toernooi en vriendschappelijke wedstrijd werden gehouden in het lab op de 4e verdieping in JI gebouw. Elk team toonde hun uitstekende werk op hun unieke hovercrafts. Figuur 1 bleek onze renbaan. In de tijdrit gebruikt het snelste team slechts 11 seconden tot finish een lus in vergelijking met de traagste team met behulp van 2 minuten en 48 seconden. In het toernooi, hoewel twee tegen teams min of meer de toevallige situatie ontmoet zoals vast te zitten door de hindernissen, probeerden manipulatoren hun best totdat hovercraft de eindstreep bereikt. Verschillende teams verbeterd hun hovercrafts's nachts in de vriendschappelijke wedstrijd, en een van hen zelfs de winnaar van het toernooi versloeg. Publiek juichte telkens een hovercraft via de eindstreep stormde.
Lijst met opsommingstekens regels
● Inchecken en hebben hovercraft geïnspecteerd door één voor concurrentie.
● Beëindig een hele lus in tijdrit binnen 3 minuten om volledige rang.
● Alleen TA kan aanraken en bewegen de hovercraft als dit nodig is tijdens de race.
● niet doorlopen de binnenranden gemarkeerd met bureaucratie een snelkoppeling.
● niet botsen met de andere hovercraft opzettelijk tijdens het toernooi, anders worden gediskwalificeerd zal u.
Onze prestatie
Ons team gebruikte 28 seconden in de tijdrit en maakte het tot de laatste acht in het toernooi.
Lijst met opsommingstekens mededingingsverordeningen
● voeding: niet meer dan 12V elke batterij
● Motor specificaties: niet meer dan 12V
● totaalgewicht: niet meer dan 800 gram
● Totale grootte: niet groter zijn dan 30 * 30 * 30 (cm * cm * cm)
● Centrale controle Circuit: Arduino serie
● Functie eisen: zwevend boven de grond binnen 2cm; wordt gecontroleerd door elke vorm van externe controle; vermindert wrijving kracht met een mechanische methode; zijnde kundig voor stormloop, veranderen van richting, en stoppen.
Onze Hovercraft
Duwend Fan
Servo
Ijzerdraad
Roer
Roer
De Base
Hijs Fan
Batterij
Buis
Arduino UNO Board
Figuur 2: De plaatsing van alle onderdelen op de Hovercraft
Onze hovercraft bestond uit 6 delen, het hoofdframe, circuit, hijs motor, stuwkracht motor, roeren en servo en machtsverzameling. Het hoofdframe gemaakt van EPE schuim bedekt met waterdichte nylon bieden plek voor onderdelen en lucht rok. De hijs motor en de stuwkracht motor werden geplaatst verticaal en horizontaal zodat hefkracht en duwend dwingen. Ze werden gecombineerd met speciaal ontworpen koker om grotere kracht. De roeren annuleertekenzwenking hun richting gecontroleerd door een servo via de ijzerdraad koppelen ze samen. Het circuit bestond uit de Arduino bord, twee snelheidsregelaars en een draadloze module. Ze kunnen ontvangen van het wifi signaal van de perifere en vervolgens bepalen de motoren en roer door snelheidsregelaars en servo. De machtsverzameling van 1200mh kan leveren genoeg stroom voor al deze componenten met slechts één batterij.
MATERIËLE LIJST
Figuur nr.
Prijs
Item
3
39 RMB (﹩6.40 USD)
EPE Foam * 10 (30 cm * 40 cm * 3 cm)
4
58 RMB(﹩9.50USD)
Arduino UNO Control Board
5
80 RMB(﹩13.11USD)
Lithium polymeerbatterij
(11.1V; 2200mA; 30 C; De fabrikant van de Leeuw)
6
38 RMB(﹩6.23USD)
Polymeer Lithium acculader
(voor 7.4V-11.1V batterijen; De fabrikant van de Linkman)
7
175 RMB(﹩28.69USD)
Ducted Motor * 2
(Model: QF2611-4500; QX-MOTOR fabrikant)
8
11 RMB(﹩1.80USD)
Acryl bestuur * 1 (30 cm * 40 cm * 1.5 mm)
9
9.6 RMB(﹩1.57USD)
Water-proof Nylon (0.8 m * 1. 5 m)
10
66 RMB(﹩10.82USD)
Speed Control Board * 2
(30A; Xin Xi Da(XXD) fabrikant)
11
32 RMB(﹩5.25USD)
Tieline met T-stekker * 4
12
5 RMB(﹩0.82USD)
Duct Tape
13
5 RMB(﹩0.82USD)
502 lijm
14
18 RMB(﹩2.95USD)
Dubond lijn
(Pin-to-pin * 40; PIN-to-hole * 40)
15
70 RMB(﹩11.48USD)
PS 2 Controller
(Xiao Huo verbod E-mall fabrikant)
16
20 RMB(﹩3.28USD)
Sturende motor
(Model: MG90S; Fabrikant van het Hui-Shen)
17
5 RMB(﹩0.82USD)
Houten bord (30 cm * 40 cm * 2 mm)
18
20 RMB(﹩3.28USD)
Kunststof lint
19
30 RMB(﹩4.92USD)
Arduino UNO Expansion Board
20
1 RMB(﹩0.16USD)
Clips
21
5 RMB(﹩0.82USD)
Hennep touw
Figuur 3: EPE Foam figuur 4: Arduino UNO Control Board
Figuur 5: Polymeer Lithium batterij figuur 6: polymeer Lithium acculader
Figuur 7: Ducted Motor figuur 8: acryl Board
Figuur 9: Waterdichte Nylon figuur 10: snelheid Control Board
Figuur 11: Tieline met T-stekker figuur 12: Duct Tape
Figuur 13: 502 lijm figuur 14: Dubond lijn (Pin-tot-hole en Pin-to-pin)
Figuur 15: PS 2 Controller figuur 16: sturende motor
Figuur 17: Houten plank figuur 18: kunststof lint
Figuur 19: Arduino UNO Expansion Board figuur 20: Clips
Figuur 21: Hennep touw
