Stap 5: Pin samenvatting
Input PinsPin 1 als het gaat laag het doet een rest (Picssoftware)
Pin 2 als laag het slechts één geeft helft van de uitvoer naar de motoren
Pin 6 "VEX" ontvanger
Pin 7 opdrachten en gegevens uit een ander microcontroller
PIN 33 gegevens interrupt
PIN 11 + 5 volt
PIN 32 + 5 volt
Pin 12 grond
PIN 31 grond
Output pinnen
PIN 34 P.W.M. voor motor 1
PIN 35 hoge wanneer joystick 1 is links
PIN 36 High wanneer joystick 1 klopt
PIN 37 P.W.M. voor motor 2
38 High PIN wanneer joystick 2 omhoog
Pin 15 hoge wanneer joystick 2 down is
Pin 16 P.W.M. voor motor 3
PIN 17 High wanneer 3 joystick omhoog
PIN 18 hoog wanneer joystick 3 down is
PIN 23 P.W.M. voor motor 4
PIN 24 hoge wanneer joystick 4 wordt overgelaten
PIN 25 High wanneer joystick 4 klopt
PIN 26 P.W.M. voor motor 5
PIN 19 High wanneer 3 joystick omhoog en bovenste knop 5 is press
Pin 20 hoog wanneer joystick 3 beneden is en bovenste knop 5 pers
PIN 21 P.W.M. voor motor 6
22 High pin als joystick 4 wordt overgelaten en bovenste knop 5 pers
27 High pin als joystick 4 klopt en bovenste knop 5 pers
Pin 28 P.W.M. voor motor 7
29 High pin als joystick 3 omhoog is en onderste knop 5 pers
PIN 30 hoge wanneer joystick 3 beneden is en onderste knop 5 pers
Pin 8 P.W.M. voor motor 8
Pin 9 High wanneer joystick 4 wordt overgelaten en onderste knop 5 pers
Pin 10 hoog wanneer joystick 4 klopt en onderste knop 5 pers
Pin 14 blijft hoog als bovenste knop 6 pers; gaat laag als onderste knop 6 pers
Pin 5 vertelt andere microcontroller de volgende opdracht kan worden verzonden
Pin 4 gaat hoog als een opdracht fout heeft ontdekt
Alle andere pinnen worden niet gebruikt. Geen behoefte aan pull-ups zetten deze pinnen.