Hoe Radio Control DC motoren goedkoop (4 / 5 stap)

Stap 4: Lijst van de opdrachten

Er zijn 32 commando's die de interface-chip begrijpt. Alle opdrachten zijn 3 bytes of 24 bits lang. De indeling van de commando's zijn als volgt.

De 1ste byte die wordt verzonden is altijd de opdracht byte die links de meeste nummer op de lijst hieronder.

De 2de byte verzonden mogelijk een PWM-byte. Het is een getal tussen 0 en 50. Wanneer 0 wordt verzonden dat de P.W.M. pols is laag waardoor de motor zal worden uitgeschakeld. Wanneer het getal 50 is verzonden dat de P.W.M. pols is hoog, waardoor de motor zullen op op volle kracht. Wanneer het getal 25 wordt verzonden is de motor loopt op halve kracht. Zoals te zien op de lijst soms de 2de byte is gewoon 0 die alleen voor de houder van een plaats wordt gebruikt. Het heeft geen effect op de motor.

De 3e byte verzonden mogelijk een PWM-byte of een foutcontrole nummer.

In het volgende voorbeeld:
Om te bestellen motor 1 te gaan op volle snelheid en motor 2 te gaan op halve snelheid vooruit, zou de opdracht zijn.
1-50-25

Om te bestellen motor 7 te gaan achteruit op 10% kracht, zou de opdracht zijn.
16 5 16

1 motor 1 & 2, PWM #, PWM # (geen foutcontrole)
2 motor 1 & 2 achteruit, PWM #, PWM # (geen foutcontrole)
3 motor 1 voorwaarts, PWM #, 3
4 motor 1 achteruit, PWM #, 4
5 motor 2 vooruit, PWM #, 5
6 motor 2 achteruit, PWM #, 6
7 motor 3 vooruit, PWM #, 7
8 motor 3 achteruit, PWM #, 8
9 motor 4 vooruit, PWM #, 9
10 motor 4 achteruit, PWM #, 10
11 motor 5 vooruit, PWM #, 11
12 motor 5 achteruit, PWM #, 12
13 motor 6 vooruit, PWM #, 13
14 motor 6 achteruit, PWM #, 14
15 motor 7 vooruit, PWM #, 15
16 motor 7 achteruit, PWM #, 16
17 motor 8 vooruit, PWM #, 17
18 motor 8 achteruit, PWM #, 18
19 alle motoren snelheid, PWM #, 19
20 motor 1 & 2 snelheid, PWM #, PWM # (geen foutcontrole)
21 motor 1 & 2 stop, X, 21 (pinnen laag)
22 motor 1 halte, 0, 22 (pinnen laag)
23 motor 2 stop, 0, 23 (pinnen laag)
24 motor 3 stop, 0, 24 (pinnen laag)
25 motor 4 stop, 0, 25 (pinnen laag)
26 motor 5 stop, 0, 26 (pinnen laag)
27 motor 6 stop, 0, 27 (pinnen laag)
28 motor 7 stop, 0, 28 (pinnen laag)
29 motor 8 stop, 0, 29 (pinnen laag)
30 alle motoren stop, 0, 30 (pinnen laag)
31 pin 14 hoog, 0, 31
32 pin 14 lage, 0, 32

Gerelateerde Artikelen

Hoe poederlaag het landingsgestel van een aluminium voor een radio control vliegtuigen.  Ik maakte het op TechShop

Hoe poederlaag het landingsgestel van een aluminium voor een radio control vliegtuigen. Ik maakte het op TechShop

dit instructable zal dekken hoe jas een generieke aluminium landingsgestel dat vele radio control vliegtuigen met komen poeder.  Ik deed dit zodat het vliegtuig een beetje er beter uitzien dan de normale kale aluminium-look die de meeste vliegtuigen
Hoe teken je een radio control zeilboot romp te maken met de laser gesneden hout op Autodesk Inventor.  Ik maakte het op Techshop

Hoe teken je een radio control zeilboot romp te maken met de laser gesneden hout op Autodesk Inventor. Ik maakte het op Techshop

het doel van dit instructable is om te gaan door het proces van het maken van een 3D-model van de romp van een boot die zal worden gebruikt voor het maken van een radio control zeilboot.  Dit deel zal gaan door het proces van het creëren van het mode
Arduino-Radio Controlled waterstof Blimp

Arduino-Radio Controlled waterstof Blimp

dit de bouw van de afstandsbediening blimp ik bouwde gegevens. Hier is een korte video van het vliegen:De luchtballon is gecontroleerd door een zender op de grond, die worden geëxploiteerd door een mens. Er zijn drie controle hefbomen--één voor elke
Motor montage doos voor radio control vliegtuig.  Ik maakte het op Techshop

Motor montage doos voor radio control vliegtuig. Ik maakte het op Techshop

dit instructable doorloopt het proces te ontwerpen en bouwen van een motor montage doos voor montage outrunner stijl motoren aan de voorzijde van een radio control vliegtuig.  Wanneer u het bouwen van een vliegtuig oorspronkelijk ontworpen als een gl
Standalone WiFi Radio Control Panel (Arduino Powered)

Standalone WiFi Radio Control Panel (Arduino Powered)

ik wilde een Internet Radio voor een lange tijd, en was blij om te zien de Tinkernut Wifi Radio project (http://tinkernut.com/archives/2387 ), die ik gebouwd en hebben genoten voor een paar maanden.Echter, ik niet echt schelen voor de controle-interf
Schilderen van kunststof neus rookkanalen voor radio control vliegtuigen.  Ik maakte het op TechShop

Schilderen van kunststof neus rookkanalen voor radio control vliegtuigen. Ik maakte het op TechShop

dit instructable verklaart hoe te schilderen van een vacuüm gevormde kunststof neus cowl voor een radio control vliegtuig.  Het is heel gebruikelijk voor vliegtuig kits te nemen vacuüm gevormde kunststofonderdelen.  Ze zijn altijd duidelijk of wit of
Radio Control zender Rack

Radio Control zender Rack

Hier is iets wat die ik bouwen voor een lange willen heb terwijl nu en uiteindelijk voltooid.  Gedeeltelijk door de bouw ik dacht dat dit zou een geweldige instructable dus hier is het.  Dit project is vuil goedkoop en gemakkelijk nog helpt bescherme
Mini Radio Control onderzeeër No 8875

Mini Radio Control onderzeeër No 8875

Details van hoe te repareren van Mini Radio Control onderzeeër No 8875.Dit detailleert hoe te repareren van dit speelgoed als het niet werkt als in rekening gebracht.1. eerst Verwijder de schroef aan de onderkant van de onderzeeër.2. Verwijder de bov
Tweeting WiFi Radio Control Panel

Tweeting WiFi Radio Control Panel

dit is een update naar mijn Standalone WiFi Radio Control Panel, waarmee zij om tweet het nu spelende nummer en het station.  Het project is gebaseerd op een AdaFruit Boarduino, een Arduino-compatibele microcontroller-platform, met een Ethernet-shiel
Het bouwen van een radio control zeilboot van laser gesneden onderdelen.  Ik maakte het op Techshop

Het bouwen van een radio control zeilboot van laser gesneden onderdelen. Ik maakte het op Techshop

dit is een deel 2, de instructable ik schreef over het maken van een radio control zeilboot op Autodesk Inventor.  Dit zal gaan door de stappen van het samen brengen.Deel 1:We zullen met behulp van een koolstofvezel kite staaf voor de mast en gieken.
Camara de Video nl Carro de Radio Control / videocamera op R/C Truck

Camara de Video nl Carro de Radio Control / videocamera op R/C Truck

Este Instruccionable presentado nl Espanol e Ingles.Deze Instructable gepresenteerd in Spaans en Engels.Stap 1: Materiales / materialen Los materiales que necesitas, es porsupuesto un Carro Radio controlado con carroceria desmontable, nl este caso ut
Hoe maak je een Arduino-Radio Controlled Robot

Hoe maak je een Arduino-Radio Controlled Robot

Ik heb altijd al wilde maken van een afstandsbediening robot auto, maar altijd dacht dat het was te hard of te ingewikkeld. Een paar weken geleden ik eindelijk deed wat echte onderzoek en realiseerde dat het veel gemakkelijker te maken dan ik dacht e
Hoe krijg ik een helikopter van de R/C (Radio Controlled)

Hoe krijg ik een helikopter van de R/C (Radio Controlled)

u wilt een helikopter! goed! Nou, zo krijgen dat piggy uit voor het geld om te beginnen met sparenStap 1: De kosten & belastingen Meest 2 kanaal helikopters zijn 14 dollar-$40 & belastingAndere 3-kanaals helikopters zijn over $30-$70 & belasti
Beginners Guide to Radio Control vliegtuigen

Beginners Guide to Radio Control vliegtuigen

Dit instructable is bedoeld om u vertrouwd met de fundamentele werking van radiografisch bestuurbare vliegtuigen. Het is niet een complete gids voor alles over het onderwerp, het beoogde te informeren de lezer op gaat en je helpen het juiste vliegtui