Hoe Radio Control DC motoren goedkoop (1 / 5 stap)

Stap 1: Hoe het alle werken

Deze goedkope ($14.95) "motor interface chip" kan gekocht worden bij: http://robotics.scienceontheweb.net de chip kan decoderen de signalen van de ontvanger "VEX" naar controle tot 8 motor van H-bruggen en 1 driver. Het kan ook opdrachten ontvangen door een andere chip van de microcontroller te controleren van de motoren. Deze interface-chip gebruikt 3 output pinnen voor het beheren van een motor H-brug. Twee pinnen om te controleren de motor van richting en een pin aan het regelen van de snelheid van de motor met behulp van P.W.M.

De chip gebruikt de inbreng van de twee knoppen op kanaal 5 om de inbreng van de "VEX" zender linker joystick controle zodat het 6 motoren kan bepalen. De chip gebruikt de inbreng van de andere 2 knoppen op kanaal 6 te vergrendelen in de hoge of lage output op pin 14 van de motor interface-chip.

De chip motor interface heeft de volgende functies. Deze functies werken mogelijk niet omdat een ontvanger een signaal van overal pikken kan. Wij veronderstellen niet verantwoordelijk rechtstreeks of onrechtstreeks uit het gebruik van deze delen. WAARSCHUWING! GEBRUIK NOOIT DE AFSTANDSBEDIENING OP EEN ROBOT DIE SCHADE VEROORZAKEN KAN ALS HET GAAT UIT DE HAND. Als je robot buiten het bereik van de zender gaat; de motor interface-chip kan afsluiten van de motoren en controle geven door een microcontroller als je robot is met behulp van een. Dit kan ook gelden als u uw zender uitschakelt.

De chip motor interface maakt geen gebruik van een seriële poort aan
communiceren met andere microcontrollers. Hierdoor dat kunt u een zeer goedkope microcontroller-chip om de hersenen van je robot.

Een laag zetten pin 2 zorgt ervoor dat alle van de motoren te bedienen op de helft van het energieniveau bij het gebruik van de zender.