Stap 1: Benodigdheden
1. koperen pijp-Ik kocht de mijne vooraf gesneden uit B en Q. Dit zal elk segment van elke vinger make-up. Voor de volledige hand u zult 14 bits voor pipe, ik varieerde de lengtes voor elke vinger (bijvoorbeeld drie kleinere lengtes voor de kleine vinger) en drie grotere lengtes voor de middelste (langste) vinger. Ik zal opnieuw uitleggen dit later.
2. fiets versnelling kabel en buis-den is de 'string' gebruikt voor het bedienen van de vingers. De buis wordt vastgesteld binnen elk segment vinger zodat de kabel om hen te doorlopen. Met behulp van vistuig kabel geeft u meer beweeglijkheid en minder kracht, met behulp van remkabel geeft sterker maar minder beweeglijkheid. Kabel versnelling, vond ik veel gemakkelijker mee kunt werken.
3. kleine kast scharnieren-u nodig hebt als veel van deze als je vinger gewrichten/knokkels. Ik maak het nummer 14 opnieuw.
4. epoxy Putty-Dit vult de ruimten in de koperen pijp en laat de remkabel en de buis moet worden ingesteld binnen de vingers.
5. 50mm doorsnede Aluminium buis - dit maakt deel uit van de onderarm, de kabels lopen door deze aan de servo's aan de basis. U zult ongeveer 2 meter van dit aangezien het hebben zal om te vormen 5 lengtes van onderarm
6. blad aluminium of staal-ik gebruikte beide, het moeilijker staal voor de palm van de hand en het zachtere aluminium voor de ondersteunende beugel voor de onderarm
7. 5mm dik MDF-dit is wat ik gebruikt om het monteren van de servo's aan de voet van de arm
8. super lijm-veel van het, als gevolg van wordt beperkt door het niet hebben van een workshop voor professionele tools, dit is wat de meeste van het project samen met wordt gehouden. Met alle middelen bent u geschikt voor het verbinden van de delen samen een andere manier gelieve te posten in de commentaren
9. hoog koppel servo's-ik gebruikte Towerpro MG955 servo's, want er een Amazone was gaan voor 75% korting op aa pack van vier. Ik heb gehoord dat ze niet de beste bent en de neiging om overschrijding maar ik ben op een begroting en niet op zoek naar ongelooflijk nauwkeurige beweging toch (in tegenstelling tot bijvoorbeeld een RC vliegtuig hobbyist kan)
10. een Pololu Maestro Servo-controller - Ik kocht de versie 12 kanaal. Dit maakt servo bediening heel gemakkelijk aangezien er geen programmering betrokken. Je gewoon plug in de Raad van bestuur om uw PC en de software biedt op het scherm schuiven om te verplaatsen van de servo's naar de gewenste https://www.pololu.com/product/1352 positie
↑ NB: De pololu neemt een standaard USB-kabel, niet A MICRO USB. Dit bijna betrapt me maar gelukkig vond ik een in de kabel-lade
