Stap 13: Sluit de Pololu servo-controller
That's it! De bit gebouw is klaar! Nu voor het besturingselement.
Ik gebruikte een Pollollu 12 kanaals Maestro servo-controller om het verplaatsen van mijn servo's. Het is vrij veel een plug en play-kit, had ik nul problemen met het.
Uw vijf servo's verbinden met vijf van de kanalen op het bord, de Raad van bestuur op de computer aansluit en sluit vervolgens de macht (ik gebruikte 4 AA batterijen, geeft me 6v. Het meetbereik van de servo's ik kocht was 4v aan 7v. Zorg om uw servo specs voor het kiezen van een energiebron). Open uw software en selecteer de kanalen die u hebt aangesloten de servo's in. U moet vervolgens kundig voor zeggenschap van elke vinger beweging afzonderlijk.
https://www.Pololu.com/product/1352
↑ Dit is de link naar de 12-kanaals controller. De website heeft ook ongelooflijk behulpzaam instructievideo's die zal waarschijnlijk het opzetten een stuk beter dan ik zal uitleggen.