niet lang een geleden, ik begon te zoeken om te vinden hoe het bouwen van een obstakel te vermijden robot Instructables, dan had ik dit idee om te bouwen van een mini-versie Irobot stofzuiger. Het ontwikkelingsproces duurt ongeveer 3-4 maanden, aangezien ik had om erachter te komen hoe hardware/software en mechanische werken, ik het opbouwen van het model in pro-e en afgedrukte uit met een 3D-printer. Het apparaat wordt aangedreven door 5v vanaf elke PC de USB-poort met een USB-kabel, ik gebruik Atmel328IC en het gecodeerd met aduino ontwikkelsoftware. .
Volgt de volgorde van de foto's.
1) ontwerpen, schetsen.
2) Schematische (hardware)
3) pro-E modellering
4) 3D-printer afdruk
5) prototype op hardware
6) software codering en afgewerkt product
Hier is het resultaat van vacumming demonstratie
http://www.YouTube.com/watch?v=SSIhU_ySWnc&feature=Youtu.beVacumm op het werk
http://www.YouTube.com/watch?v=E72U4YS4Qv8&feature=Youtu.beMeer kennismaking met de stofzuiger.
http://m.YouTube.com/watch?v=i4OU7kBHwws