Stap 7: Optioneel: DC motor en accu
Zorg ervoor dat de versnelling als gecentreerde tekst mogelijk evenwicht van het vak te plaatsen, moet u mogelijk om wat gewicht in de doos om het evenwicht van het meer na eindmontage, als de accu die ik gebruikte een beetje zwaar (100 gr is) en sommige wiggling veroorzaakt wanneer overschakelen of verplaatsen van het vak.
Merk op dat de dc motor snelheid wordt gecontroleerd door pin 11, richting door pin 13, en remmen op pin 8, worden deze beschouwd als kanaal B op de arduino motor schild.
Door uit de vergadering probeerde ik te verbergen alle draden schakelaars en andere onderdelen om een eenvoudige authentiek doos. Dit geldt voor de wielen, dus ik een randje om hen heen dat hosts zowel de wielen en de batterij maakte, en biedt tevens toegang tot de rode resetknop.