Stap 4: schematische
Top deel: De arduino belangrijkste Raad van bestuur, 2 servo's en switch connectiviteit. Merk op dat als u eerder vermeld kunt het hele ontdendering (rechts boven)-circuit vervangen door een eenvoudige weerstand/schakelaar.
Zowel de "deur" en de "hand" servo's worden direct vanaf de 5v pin op de Arduino aangedreven. De signaal-draden zijn verbonden met pin 9 en 10 respectievelijk. Deze pinnen ondersteunt PWM, dus ik gebruik ze om de hoek/positie van de servo (van 0 tot 180 graden max) bepalen.
Opmerking: de rode drukknop is alleen een reset (vergelijkbaar met degene die zijn gevonden op het gezicht van de arduino board). Ik heb toegevoegd om snel toegang krijgen tot het opnieuw instellen van de kaartsoftware op elk gewenst moment zonder het te openen. Gewoon verbindt de resetpin met grond te maken van het resetten.
Onderste deel: nodig als u wilt gebruiken een gelijkstroommotor en het verplaatsen van de machine. Dit is het arduino motor schild, het is gemonteerd op de top van de Arduino, zodat alle van de pinnen van beide platen met elkaar zijn verbonden. Ik ben hen hieronder tonen als gescheiden gewoon voor de duidelijkheid, hopelijk! Dit schild kunt maximaal 2 gelijkstroommotor (2 kanalen A / B) met ongelooflijk gemak. Ik gebruik alleen een nu. U kunt instellen in de code, de richting, de snelheid en de einden van een van de beschikbare 2 kanalen/motoren. Ik ben met behulp van kanaal B als getoond balg. waar pin
13 richting pin 11 voor snelheid en pin 8 voor controle van de remmen.
De batterij is een 11.1 / 1000 mA, verbonden aan het schild, aldus voeden de gelijkstroommotor, de belangrijkste arduino board en de servo's. Als u geen van het schild gebruikmaakt, kunt u direct de batterij aansluiten aan de macht-vat op de belangrijkste arduino board.
