Stap 3: Aanpassen van het bereik van de servo 's
Servo's exploiteren van een signaal van een servo-controller. Het frequentiebereik van dat signaal bepaalt de mate van rotatie, die zal worden bereikt door elke servo. Verschillende merken en modellen van servo's draaien verschillende bedragen hetzelfde signaalbereik verzonden vanaf een domeincontroller. Om deze reden is het leuk om te hebben de mogelijkheid om de frequentie van de controller verzonden.
Korte versie: recht uit de doos, de controller zal lopen de meeste servo's ongeveer 90 graden. U kunt meest analoge servo's tot 180 graden overdrive door te gaan via de bereik aanpassing volgorde hieronder. Niet veel digitale servo's zal zitten kundig voor roteren 180 graden met behulp van de aanpassing van het aanbod; 120 graden is waarschijnlijk meer realistisch. Om te bereiken van 180 graden uit een digitale servo van Hitec zou u een servo programmeur te resetten de eindpunten binnen de servo's interne programmering en sluit vervolgens de geherprogrammeerde servo in de Actobotics Servo-Controller.
Terwijl het is minder gebruikelijk dat een project op het verminderen van de rotatie van de servo waar u wilt, kunt u ook de functie van de aanpassing bereik te beperken van de rotatie wordt.
Voor de technischer menigte: PWM het standaardbereik van de Controller van de Servo Actobotics is 989 - 2013usec. Het bereik is instelbaar helemaal uit tot 477 - 2527usec. Analoge servo's kunnen het doorgaans reageren op een signaalbereik van 600 - 2400usec waarmee meestal 180 graden voor rotatie (uitzonderingen zijn van toepassing). HITEC digitals kunnen draaien op een signaalbereik van ongeveer 850 - 2150usec die ergens rond de 120 graden van totale draaiing levert maar de servo's hebben geen reactie op signalen die buiten dat bereik vallen. U moet om meer rotatie van een digitale herprogrammeren hoe de servo op het signaal reageert, in plaats van alleen het veranderen van het signaal verzonden. Meeste Hitec digitals kunnen de eindpunten geherprogrammeerd met een Hitec servo programmeur , zodat wanneer een signaalbereik van 1000-2000usec wordt ontvangen het zult kunnen doen ongeveer 180 graden hebben. Op de meeste Hitec digitals, als de eindpunten binnen de interne programmering van de servo zijn ingesteld op hun maxima (met behulp van een Hitec Servo programmeur), draait de servo ongeveer 180 graden gegeven een waaier van 1000-2000usec verzonden vanaf de servo-controller.
Het aanpassen van het signaalbereik van de Controller van de Servo Actobotics:
1. Steek de servo's in, en de controller macht. Een groene LED licht op het hoogste recht van de Raad van bestuur zal verlichten. Draai de knoppen om ervoor te zorgen dat beide servo's naar behoren functioneren.
2. Neem een inkt pen, potlood of iets kleins diameter die zal passen door het gat in het midden van de zaak (als u besteld de gemonteerde versie waarin de behuizing) en de knop ingedrukt gedurende ongeveer 1 seconde. Laat de knop wanneer het rode LED licht verlicht, waarin wordt aangegeven dat u hebt ingevoerd om de programmeermodus te activeren het linkereindpunt van elk kanaal instellen. Draai de knoppen tot u tevreden met de locatie van de servo's bent. Dit wordt het linkereindpunt.
3. Neem uw PIN-code en druk op en houd de knop ingedrukt gedurende 1 seconde. Beide de rode en groene LED-lampjes zal verlichten die aangeeft dat u hebt ingevoerd in om de programmeermodus te activeren het rechtereindpunt van elk kanaal instellen. De knoppen draaien totdat u tevreden met de locatie van de servo's bent. Dit wordt het rechtereindpunt.
4. Druk op en houd de knop ingedrukt gedurende 1 seconde. De groene LED zal verlichten die aangeeft dat de programmering wordt gedaan en u nu de servo's bedienen kunt door te draaien aan de knoppen. Als u niet tevreden met de eindpunten geselecteerd bent ga via de bovenstaande stappen en naar wens aanpassen.
