Stap 3: Behuizing en vergadering
De eerste afbeelding is geanimeerd en toont alle veranderingen de behuizing wanneer door.
Zoals eerder vermeld dat dit project maakt gebruik van een 3D afdruk behuizing maar alles wat die je doet, zodat is alles bij elkaar het prima. Hout, kunststof, epoxy, metaal, stofen cement zijn slechts een paar dingen. Zoals ik ook al zei dat dit is bedoeld om te worden maakt modulair zodat om het even wat u doen om te hack van dit project en maakt het je eigen net het meer awesome.
Een halfronde cam wordt weergegeven in de afbeelding met animatie. Deze halve cirkel uit center is aangesloten op de servo-hoorn en variërende druk van toepassing is als de servo draait. Nogmaals, dit hoeft niet te worden gemaakt op een 3D-printer. Zorg ervoor dat je niet maken van iets scherp. Een plastic deksel uit een container van voedsel zou een goed voorbeeld van iets die u uitknippen kan te hechten. Het moet ongeveer 1.5" of 4cm in diameter. Hoe ver weg center u koppelen het bepalend zijn voor hoe veel het verschil in druk bij het meten van afstanden.
Als je gaat om te bouwen van uw eigen behuizing die u hoeft te doen iets anders met deze stap, gewoon gebouw en heb je jezelf een handbediende eenheid van SONAR.
Zie het model in 3D-ruimte in uw browser.
Bestanden voor Self bevatte haptische afstandssensor:
De onderstaande OpenSCAD -bestanden zijn niet nodig, tenzij u iets wilt wijzigen
- OpenSCAD code. Alle onderstaande bestanden downloaden
- Behuizing. Open deze
- Afstand sensor voetafdruk Bestand ondersteuning
- Schroef vleugel Bestand ondersteuning
- Servo hoorn Base Bestand ondersteuning
- S symbool Optioneel
De helften van de afgedrukte behuizing worden samengehouden met de #10 bouten. De afstandssensor is op zijn plaats gehouden met de 1.6mm bouten. Het stopcontact is gelijmd in plaats met de platte kant tegen de muur rusten. Kleine kunststof noppen aan de onderkant van het stopcontact kunnen worden bijgesneden of geschuurd af.