Stap 10: Snelheid VS LOGBOEKREGISTRATIE nauwkeurigheid
De nauwkeurigheid en de resolutie van de geo-datalogger zal afhangen van veel facors, zoals:
- De snelheid waarmee we met de geo-datalogger evolueren.
- De frequentie waarmee de sensoren verse lezingen kunnen genereren.
- De frequentie waarmee de GPS-ontvanger locatie genereren kan fixes aan sensorgegevens van de tag met.
- De SD kaart lees/schrijfprestaties.
- De snelheid van de microcontroller, voor het aantal het kraken en opmaken.
Wat betreft onze Bump-O-Meter hebben we de volgende specificaties om te werken met:
- De LS20031 GPS-ontvanger kan melden een locatie "fix" 5 keer per seconde (gegevensblad zegt 10Hz maar terreinervaring toont 5Hz is betrouwbaar)
- De versnellingsmeter ADXL335 genereert beweging gegevens met een snelheid 50 keer per seconde.
- SD-kaarten hebben een gemiddelde latentie van 100 ms ook al de specs toestaan voor 200 ms. dat sommige oude SD kaarten aankan 150KB/Sec om 200KB/Sec. Meer dan genoeg voor onze datalogger.
- De ATmega328p wordt uitgevoerd bij een koele 16Mhz.
MATH FOR FUN (geen dergelijk ding)
Zo zullen de bottleneck voor onze Bump-O-Meter de GPS-ontvanger, op 5 updates per seconde (5Hz). Laten we aannemen dat we zijn rijden bij 60 Km/h en de GPS is de rapportage van 5 locatie correcties per seconde.
- 60 kilometer per uur = 1 Km per minuut.
- 1 kilometer per minuut = 16.6 meter per seconde.
- Aangezien de LS20031 GPS-ontvanger 5 correcties per seconde dat is een moeilijke situatie elke 3,3 meter biedt. Houd in gedachten deze GPS ontvanger op 2,5 meter nauwkeurig is.
Op 30 kilometer per uur kunnen we verdubbelen de nauwkeurigheid van onze logger, enzovoort. Bij 15... enzovoort.
Het belangrijkste ding is een weg bult of kuil opnemen, zelfs als wij niet over de exacte locatie. Want zolang wij van de bult bestaan op onze logger vastleggen, we het vinden als we gaan op zoek naar het binnen +/-2.5 meter (GPS nauwkeurigheid) van de locatie die is gerapporteerd door de logger.
Voor soepeler gegevens zoals degene die zijn gegenereerd door de buiten temperatuur en vochtigheid sensoren, kunnen we gebruik van vrij eenvoudige technieken voor guessing tussen gegevens, zoals interpolatie.
INTERPOLATIE van Ontbrekende gegevens
Interpolatie is een methode van een mid gegevenspunt binnen twee opgenomen sensor gegevenspunten gissen. Bijvoorbeeld, als we onderaan de weg terwijl logboekregistratie temperaturen, rijden als onze geo-datalogger is het vastleggen van temperatuur lezingen elke 100 meter, het mogelijk om te interpoleren (gok) de tussen temperatuur elke 50 meter. De verandering in de openlucht weer temperatuur binnen 100 meter is niet meestal abrupt, maar de neiging om geleidelijk. Dus als we 32 graden van F op 0 meter en 33 graden van F op 100 meter inloggen. Wij kan kunnen een redelijke gissing maken die op 50 meter of ergens tussen de temperatuur 32.5 graden F. Dit is de vereenvoudigde versie van gegevens interpolatie.
Sommige interpolatie misschien wel mogelijk en zinvol is tussen twee punten van de geregistreerde temperatuur over een bepaalde afstand. Interpoleren wegomstandigheden, aan de andere kant, wellicht niet zo eenvoudig.
Kuilen en hobbels van de weg lenen niet zich voor interpolatie. In tegenstelling tot de geleidelijke verandering in de vele omgevingscondities, potholes zijn vaak plotselinge. Potholes zijn meestal niet voorafgegaan door steeds grotere gaten. En zij niet worden gevolgd door steeds kleinere pot gaten. Voor het opsporen van pot gaten, wij moeten trager rijden tijd te geven onze geo data logger te vangen die (< 15 Km/h). Ook kunnen we vertragen wanneer we zien een naderende kuil of een bult weg om ervoor te zorgen dat onze geo-datalogger vangt hem. In situaties van de echte wereld, hebben we de neiging te vertragen hoe dan ook als we de aanpak van een bult of kuil dus dat werkt goed voor onze doeleinden.
Gelukkig geo gegevensregistratie.
