GEAUTOMATISEERDE productielijn met fles vullen FEEDBACK besturing (5 / 5 stap)

Stap 5: Arduino Code

Programma (broncode)

#include < Liquidcrystal.h >

initialiseren van de bibliotheek met de nummers van de pennen van de interface

LiquidCrystal lcd (12, 11, 5, 4, 3, 2);

#define echoPin 7 / / Echo Pin

#define trigPin 8 / / Trigger Pin

#define estafette 10 / / LED aan boord

#define glas 9 / / fles detectie

#define solenoïde 13 / / solenoïde detectie

byte armsUp [8] = {}

0b00100,

0b01010,

0b00100,

0b10101,

0b01110,

0b00100,

0b00100,

0b01010

};

int maximumRange = 200; Grensdetectiewijdte van nodig

int minimumRange = 0; Minimale afstand nodig

lange duur, afstand; Zolang zij worden gebruikt voor het berekenen van de afstand

VOID Setup {}

lcd.createChar (4, armsUp);

LCD.begin (16, 2);

LCD.write(4);

LCD.Print ("productielijn automatisering door Saad Zeeshan Waqas Saeed Adeel");

voor (int positionCounter = 15 positionCounter < 84; positionCounter ++) {}

Scroll één positie links:

lcd.scrollDisplayLeft();

wachten een beetje:

delay(400);

}

delay(1000);

LCD.Clear();

delay(2000);

pinMode (trigPin, OUTPUT);

pinMode (solenoïde, OUTPUT);

pinMode (glas, INPUT);

pinMode (echoPin, INPUT);

pinMode (Relais, uitvoer); Gebruik maken van LED indicator (indien nodig)

}

void loop

{

digitalWrite (trigPin, laag);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite (trigPin, hoge);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite (trigPin, laag);

duur = pulseIn (echoPin, hoge);

Berekenen van de afstand (in cm) op basis van de snelheid van het geluid.

afstand = duur/58.2;

int Detect_glass = digitalRead(Glass);

if(Detect_glass == High) //no glas

{

digitalWrite (Relais, hoge); transportband

lcd.setCursor (0, 0);

LCD.Print ("transportband Start");

digitalWrite (solenoïde, laag);

if(relay==High)

delay(40); int een = a ++;

}

if(Detect_glass == low)

{

lcd.setCursor (0, 0);

LCD.Print ("transportband Stop");

digitalWrite (Relais, laag); transportband uit

delay(1000);

digitalWrite (solenoïde, hoge); magneetklep op

sonar waarde voor niveau detector

Als (afstand < = 9)

{

digitalWrite (solenoïde, laag); water uit

delay(1000);

digitalWrite (Relais, hoge); transportband op

delay(3000);

}

}

delay(50);

}

Gerelateerde Artikelen

Hoe maak je een eenvoudige auto met fles

Hoe maak je een eenvoudige auto met fles

Hallo! In dit instructable ik zal u tonen hoe maak je een eenvoudige auto met fles.Stap 1: Dingen die nodig zijn1:A fles2:tape3:Scissors4: aan/uit-knop5:Battery.6:back wielen (met motor)7:front wielen8:LED (optioneel)Stap 2: Koppelen terug wielenBeve
Houten vaas met fles binnen

Houten vaas met fles binnen

Houten vaas met fles binnenStap 1:Stap 2:
Oplaadbare fietsverlichting set met fles batterij

Oplaadbare fietsverlichting set met fles batterij

dit is mijn licht set up ik heb zojuist voor de lange Schotse winters met hoogvermogen voorzijde en echte ledverlichting en een navulbare fles batterij compleet. Inspiratie heb ik ontleend aan een paar mensen die er naar wordt verwezen met dank.Stap
DIY mobiele staan met fles dop (Life Hack)

DIY mobiele staan met fles dop (Life Hack)

Vereisten:Één fles dopCutterMarkerStap 1: Markering over het GLB plaats uw mobiele telefoon op de fles dop en markeert de grenzen op het GLB aan de vier zijdende loting de lijn lichtjes cross van de gemarkeerde punten aan de beide zijdenStap 2: Snijd
Hyduino - geautomatiseerde Hydroponics met een Arduino

Hyduino - geautomatiseerde Hydroponics met een Arduino

Dus, je kunt je afvragen... Wat IS HYDROCULTUUR?Kortom, groeit hydrocultuur planten zonder het gebruik van een traditionele vuil medium met behulp van een voedende rijke water-oplossing. Die mediums gewend "fabriek" in variëren van glasvezel tot
Geautomatiseerde gordijn met behulp van intel Edison & thethings. IO

Geautomatiseerde gordijn met behulp van intel Edison & thethings. IO

Keer gaat door en dingen krijgen oud en dus, ze eindelijk breken. Jaloezieën zijn een uitzondering niet.Dit is een van de redenen waarom we het kopen van gordijnen. Niet alleen voor esthetica maar ook voor het filtreren van de hoeveelheid licht in on
Geautomatiseerde verlichting met behulp van DMX en Perl

Geautomatiseerde verlichting met behulp van DMX en Perl

waarom automatiseren uw verlichting?Nou, om eerlijk te zijn, de meeste van mijn huis is geautomatiseerd zo leek het duidelijk om te doen.Er zijn tal van voordelen in het automatiseren van onderdelen van uw huis, verlichting in het bijzonder gewoon ma
DIY geautomatiseerd vuurwerk met behulp van Smartphone

DIY geautomatiseerd vuurwerk met behulp van Smartphone

Hoi, is dit instructable op een 8-kanaals geautomatiseerde draadloze vuurwerk controller die kan worden bediend met behulp van een android-telefoons.Dit project bestaat voornamelijk uit een micro-controller, estafette, Bluetooth-module, Verwarming sp
Hoe te een kopje met water vullen

Hoe te een kopje met water vullen

Ons lichaam alle op één zeer belangrijke stof vertrouwen: water. Zonder dat, kunnen we alleen overleven voor ongeveer 3 dagen. Hij presteert zeer magische dingen op onze lichamen; houdt ons gezond, houdt onze organen functioneren naar behoren, etc. M
Bacon "Cupcake" (met kaas vullen)

Bacon "Cupcake" (met kaas vullen)

dit is een snelle instructable voor degenen onder u die genieten van spek!Stap 1: Wat je nodig hebt:Ingrediënten:-Bacon-Geraspte kaasTools:-Cupcake Cups-Cupcake bakken bladenStap 2: BACON NOM NOM Dekking van elke kop op het blad van de cupcake met sp
GSM gebaseerd geautomatiseerd irrigatiesysteem met behulp van regen-pistool

GSM gebaseerd geautomatiseerd irrigatiesysteem met behulp van regen-pistool

Moderne digitale tijdperk van onze 21ste eeuw moet automatisering in elke sector. De combinatie van technologie om te vergroten van de geloofwaardigheid van een andere technologie is helemaal niet een heel goed idee. India is een land waar de landbou
Arduino gecontroleerd geautomatiseerde zonwering met Web UI

Arduino gecontroleerd geautomatiseerde zonwering met Web UI

dit instructable is een gedetailleerde gids op hoe te bouwen van een geautomatiseerde controller voor het uitvoeren van een motor die het openen en sluiten van de blinds kunt bedienen. De controller maakt het mogelijk de blinds te openen en te sluite
Sensei Cell - bouw een geautomatiseerde serre met Intel Edison en Arduino

Sensei Cell - bouw een geautomatiseerde serre met Intel Edison en Arduino

Sensei cel is een prototype voor een geautomatiseerde broeikasgassen.Een geïsoleerde kamer opgebouwd uit een cilindrische display is omgetoverd in een kas met twee gescheiden omgevingen.Elke plank heeft vier sensoren (bodemvocht, bodemtemperatuur, lu
Biefstuk met tacoesh vullen rolde

Biefstuk met tacoesh vullen rolde

een schoolvoorbeeld van hoe ik niet aan een recept vasthouden. Ik ging naar een pakket van Spaanse rijst kopen maar vond een alles in één maaltijd uitverkoop goedkoper dan de rijst-pakketStap 1: uit de voorraadkast onze lokale kruidenier heeft vaak S