Stap 1:
Het doel van het project is de aanwezigheid van een glazen fles bij het tankstation, vul de vloeistof in de fles tot een bepaalde hoogte en doorsturen van de fles voor verdere verwerking. Het project bestaat uit een transportband, voor het vullen van de flessen op een vereiste niveau van vloeistof, aangedreven door een DC-motor met een constante en vooraf ingestelde snelheid. De motor zal houden rijden de transportband totdat een infrarood (IR)-sensor de aanwezigheid van een fles rechtsonder het tankstation detecteert. De IR-sensor stuurt het signaal naar de controller die in ruil daarvoor een signaal naar de motor te stoppen. Zodra de transportband stopt, wordt de actuator voor vullen, dat wil zeggen een solenoïde ventiel, het vullen ingeschakeld. Het vloeistofniveau in de fles wordt continu gecontroleerd met behulp van een ultrasone sensor. Een voorinstelling vereist vloeistofniveau is al ingevoerd op de controller. De domeincontroller vergelijkt de momentane niveau op het vooraf ingestelde vereiste niveau. Zodra het gewenste niveau is bereikt, is de magneetklep uitgeschakeld van de vulling. Bij het invullen van stopt, begint de transportband bewegende dus die volgende fles gevuld kan worden.