EXTREME Snap Circuits programmeerbare Robot! (9 / 12 stap)

Stap 9: De H-brug


De eerste foto is een vereenvoudigde H-brug. De motor in het midden is verbonden met 9 volt van macht en grond door vier schakelaars (S1, S2, S3 en S4). Met alle vier schakelt uit, de motor krijgt niet elke bevoegdheid en de motor zal niet veranderen. De schakelopties kunnen worden ingeschakeld in paren: S1 en S4 of S3 en S2 om huidige passeren de motor van de 9 volt batterijen aan negatieve of gemalen.

Nu neem een kijkje op de tweede foto.

Als u sluit switches S1 en S4, huidige zal stromen door de motor en het zal veranderen in één richting.

Als u sluit switches S3 en S2, huidige zal stromen door de motor en het zal veranderen in de tegenovergestelde richting.

De H-brug is een zeer eenvoudige schakeling. Helaas zou het onpraktisch om handmatige schakelopties gebruiken om een motor te rijden. Verscheidene bedrijven maken H-brug geïntegreerde schakelingen (ICs), die gemakkelijk te gebruiken door gewoon de toepassing van kracht tot en met een bepaalde pin ook genoemd "de hoge pin instellen" op de aandrijfmotor in één richting. Snijden van de macht aan die pin en macht op een andere pin toe te passen zal de motor rijden in de tegenovergestelde richting. De circuits in de H-brug ICs is enigszins ingewikkeld, dus de meeste mensen kiezen zullen om het gebruik van een H-brug-IC in plaats van het opbouwen van het circuit zelf.

De derde afbeelding is de Snap Circuits Motor Control IC, of H-brug. Aan de bovenkant van de afbeelding ziet u de elektronische schema van de Motor Control block. Op de onderste links ziet u een foto van het blok. Het lagere center toont dat de functie van elke module voor het blok en de lagere recht is een beschrijving van wat elke module.

Gerelateerde Artikelen

Maak een eenvoudige Snap Circuits programmeerbare Robot

Maak een eenvoudige Snap Circuits programmeerbare Robot

In dit Instructable leert u hoe te bouwen van een eenvoudige Snap Circuits programmeerbare robot. Eerst leert u hoe te bouwen van een eenvoudige schakeling met behulp van Snap Circuits om te begrijpen hoe gemakkelijk het is om te bouwen van een elekt
Dance Dance Roverbot! Een licht geactiveerd dansen Snap Circuits programmeerbare Robot te bouwen.

Dance Dance Roverbot! Een licht geactiveerd dansen Snap Circuits programmeerbare Robot te bouwen.

In dit Instructable u hoe leert te bouwen een licht geactiveerd dansende Snap Circuits programmeerbare robot. Eerst leert u het installeren van de PICAXE programmering Editor (de PICAXE is de microcontroller, of computer hersenen voor uw dans dans Ro
Hack de Snap Circuits Rover

Hack de Snap Circuits Rover

In dit Instructable leert u hoe te kappen het Snap Circuits Rover door toevoeging van een PICAXE micro-controller en het bouwen van een programmeerbare Robot Snap Circuits. Eerst leert u het installeren van de PICAXE programmering Editor (de PICAXE i
Ontdek elektronica met Snap Circuits Arcade (een Review)

Ontdek elektronica met Snap Circuits Arcade (een Review)

Module Circuits is een educatief speelgoed dat leert elektronica met solderless samen module-elektronische componenten. Elke component heeft het schematisch symbool en een label afgedrukt op de plastic behuizing voor gemakkelijke identificatie. Ze br
Knipperen Snap Circuits LED met Kano Computer

Knipperen Snap Circuits LED met Kano Computer

Ik zal laten zien hoe flitser een Snap Circuits LED met de Kano-Computer (mijn versie van de Kano heeft de Raspberry Pi 2). Ik heb verloren telling van hoeveel computers ik heb gebouwd door de jaren heen, maar ik denk dat het veilig om te zeggen dat
Bouwen van een toongenerator--verbeteren uw Snap Circuits door het toevoegen van een 555 Timer IC

Bouwen van een toongenerator--verbeteren uw Snap Circuits door het toevoegen van een 555 Timer IC

In dit artikel leert u hoe te verbeteren uw verzameling van Snap Circuits blokken door het toevoegen van een 555 Timer IC. Hier leert u de functies van de pinnen op de 555 chip. U leert dat wanneer de 555 in de astable modus is, de output van pin 3 i
Bouwen van een optisch Theremin--verbeteren uw Snap Circuits door het toevoegen van een 555 Timer geïntegreerde schakeling II

Bouwen van een optisch Theremin--verbeteren uw Snap Circuits door het toevoegen van een 555 Timer geïntegreerde schakeling II

In dit Instructable, leert u hoe te verbeteren uw verzameling van Snap Circuits blokken door het toevoegen van een 555 Timer IC en de opbouw van een optisch theremin. Hier leert u de functies van de pinnen op de 555 chip. U leert dat wanneer de 555 i
Hacking the Spy Video Trakr III: Maak een Grabber Bot uit Legos, Snap Circuits en de Spy Video Trakr

Hacking the Spy Video Trakr III: Maak een Grabber Bot uit Legos, Snap Circuits en de Spy Video Trakr

In dit instructable demonstreer ik hoe met Legos, Snap Circuits en de Spy Video Trakr maken van een externe gecontroleerde grabbelen bot. Hier demonstreer ik hoe te downloaden en installeren van de taal C compiler voor de Trakr. Daarna leg ik uit hoe
Variabele snelheid Fan met Snap Circuits, Kano Computer

Variabele snelheid Fan met Snap Circuits, Kano Computer

In een vorige How-To Guide ik aangetoond hoe te knipperen een Snap Circuits LED met de Kano-Computer (knipperen van een LED is de 'Hello World!' van hardware hacking) en in deze handleiding zal ik laten zien hoe te rijden een variabel toerental venti
Inleiding tot de elektrische schakelaar met behulp van Snap Circuits

Inleiding tot de elektrische schakelaar met behulp van Snap Circuits

In deze foto Instructable zal ik u een korte introductie tot Snap Circuits. Hier leert u hoe te bouwen van een eenvoudige schakeling, om Direct Current (DC), te begrijpen en hoe werkt een elektrische schakelaar.Module Circuits is een educatief speelg
Inleiding tot de Diode met behulp van Snap Circuits

Inleiding tot de Diode met behulp van Snap Circuits

In deze foto instructable u leert over de diode en bouwen van een eenvoudige schakeling waarmee u kunt begrijpen hoe een diode werkt met behulp van Snap Circuits.Module Circuits is een educatief speelgoed dat leert elektronica met solderless samen mo
Programmeerbare Robot auto met behulp van Mediatek LinkIt één bestuur en L293D Motor Driver IC

Programmeerbare Robot auto met behulp van Mediatek LinkIt één bestuur en L293D Motor Driver IC

Met de hulp van dit Instructable zult u in staat om een auto van de programmeerbare Robot met behulp van Mediatek LinkIt één bestuur en L293D Motor Driver IC.Hier, is LinkIt één Board gebruikt als controller om te rijden de motoren in de respectieve
Inleiding tot de Light Emitting Diode met behulp van Snap Circuits

Inleiding tot de Light Emitting Diode met behulp van Snap Circuits

In deze foto Instructable, leert u over de Light Emitting Diode, of LED. U zult ook leren hoe te bouwen van een eenvoudige schakeling die aantoont hoe de LED werkt met behulp van Snap Circuits.Onderdelen nodig:1 basis raster (11 "x 7.7") # 6SC B
Hack uw Snap Circuits met Frickin' Laser balken! Bouwen van een Laser Tripwire en Alarm

Hack uw Snap Circuits met Frickin' Laser balken! Bouwen van een Laser Tripwire en Alarm

leren how to build een laser tripwire en alarm uit Snap Circuits. U zult het bouwen van twee circuits: het laser tripwire circuit en het alarm-circuit. Het alarm is een zeer eenvoudige twee-transistor-oscillator die is ingeschakeld door de estafette