Stap 1: Voeding
De motoren worden gebruikt is een combinatie van MG996R en elk van de motoren vereisen ongeveer 1 Amp van huidige en loopt voort 5V levering. Dus de overweging van het basisontwerp is dat een 5 Volt 6 Amp levering gevoed vanuit een 3.7 Volt 7000 mAH Li-Po batterij.
Om dit te bereiken, hebben we een eenvoudige boost converter op basis van XL6009 gebruikt. De demo werd gedaan met behulp van een 9 Volt dc power adapter en een bok-converter.