Stap 1: Het breken
Aangezien dit een dergelijk groot project, is de meest praktische en efficiënte methode aan te pakken in delen... en die delen in meer delen breken.
Vanaf het begin ik het project in # delen gesplitst:
Motor Driver
- 3 fase halve brug (aangezien de motoren die ik ben van plan over het gebruik van 3 fase BLDC)
- Poort-stuurprogramma 's
- PWM-controle
- Microcontroller te passen PWM afgeleverd bij de fasen van de motor.
Batterijen
- Heb ik gekozen voor LiFeO4 batterijen (veel stroom per volume/gewicht, en ze handhaven capaciteit over veel meer cycli dan standaard LiPo Accu's)
- Lithiumbatterijen een batterij managementsysteem (BMS) dat zal ervoor zorgen dat elke cel gelijkmatig kosten nodig en geen van hen zijn te ontladen.
- We moeten een lader die aanzienlijke uitgangsvermogen kan (kijken max trekken uit een stopcontact 10A, oftewel 1200W)
Ontvanger/zender (de afstandsbediening)
- Gaspedaal/Break
- RF-communicatie
Hardware
- Voor nu ik gebruik van het chassis van het merk maken zal boord ik.
Subsystemen
- Verschillende chips nodig verschillende spanningen dus moeten we een converter die nemen de ~ 40v uit de batterijen en de uitvoer-constante 3.3/5/12v
- Buck Converter
- Hoofd verlichting voor nacht Paardrijden
- USB-poort, want u nooit wanneer weet opladen mijn telefoon bijna leeg is
- Underlighting, waarom niet veroorzaken.
