Stap 6: CIM Motor Drive Part2 - toepassing naar de longboard
De CIM-motor draait op een veel hogere rpm/V dan de voorraad motor. We moesten om te houden van de voorraad koppel en topsnelheid kenmerken, versnelling omlaag-dus de noodzaak voor de planetaire tandwielkasten. Het CIM motoren @ 18V + de planetaire + 1:1 timing riem overbrengingsverhouding ~ = voorraad motor + 19:44 timing van de overbrengingsverhouding van de gordel in termen van rpm en het koppel. Opmerking: we weten dat CIM motoren zijn bedoeld om te worden uitgevoerd op 12V en dat wij hen op 18V worden uitgevoerd (2 motoren in serie op een circuit 36V = 18V per motor). Dit is prima; zij behandelen de hogere spanning en rpm zonder problemen.
De aandrijfwielen van de Exkate hebben een versnelling van de 44T permanent bevestigd aan hen. We hebben de berekeningen van de overbrengingsverhouding en het bleek dat een overbrengingsverhouding van 1:1 timing riem prima, was dus we 44T versnellingen kochten te hechten aan de planetaries. Als u een kleinere versnelling gebruikt, krijgt u meer koppel (en dus versnelling), maar ik kan u vertellen uit ervaring dat er genoeg van het koppel is. Een grotere versnelling krijgt u een hogere topsnelheid (maar minder versnelling).
Maar waarom gingen we met 2 motoren in plaats van 1 groter motor met een solide achteras of differentiële? (Je kunt verschillen voor driewieler-stijl fietsen die zijn klein genoeg om te passen.) Een van de redenen is dat zowel een volledige hakken-en-reconstructie van de achterste truck vereisen zou om te krijgen hen om te passen op de juiste plaats; Wij zouden in feite moeten ontwerpen onze eigen vrachtwagen. Maar daarnaast er andere problemen met beide zijn. Een solide achteras zou betekenen dat beide achterwielen zou worden spinnen in hetzelfde tempo. Dit is slecht voor het draaien. Wanneer een auto draait, hebben de buitenste wielen te draaien sneller dan de binnenste. Hebt u een solide as op een longboard, de buitenste wielen moeten slip zodat de turn. Dit zou de draaicirkel ernstig gewond. Een verschil zou het verzachten van dit probleem; in het geval van longboards veroorzaakt het echter een ander probleem. Een longboard is ingeschakeld door leunend in de richting u met te gaan, waardoor meer kracht op de binnenste wielen dan de buitenste wielen. Dit betekent dat de buitenste wielen minder tractie. Met een differentieel krijgt de kant met minder weerstand kracht (tractie) meer koppel en vice versa. Dit betekent dat, in zeer scherpe bochten waar het buitenste wiel van de grond komt, het buitenste wiel al de kracht krijgt en het binnenste wiel spinnen stopt. Dit is hetzelfde probleem we hadden met 1 wielaandrijving, maar nu aan beide zijden van het bord! Kortom waren een solide achteras of differentieel niet goede ideeën.
Zo hebben we gebruikt twee motoren. Één ding dat wij niet voorzien totdat het te laat was was echter dat we een elektronische differentieel had gemaakt door de bedrading van de motoren in de serie. Als een motor minder last dan andere heeft, zal het vermogen van de andere motor stelen. Idealiter moeten de twee motoren in parallel geschakeld worden. Echter dat kan niet gedaan worden met CIM motoren omdat, terwijl 18V prima is, 36V waarschijnlijk ze veroorzaken zou te exploderen. De tweede beste mogelijke oplossing is het vinden van twee relatief lage rpm/V (zodat u niet de planetaries hoeft), licht gewicht, compact, 36V motoren en draad ze parallel... Ik kon het niet vinden een dergelijke commerciële motoren. De best mogelijke oplossing zou zijn om volledig revisie het elektriciteitssysteem door gebruik van twee motor controllers (een voor elke motor), motoren die exact overeenkomen met onze behoeften (en hoeft niet de planetaries) vinden en het maken van een nieuwe regeling van de radio (omdat de radio-ontvanger is geïntegreerd in de huidige elektronica module).
Opmerking: als ik zeg "motor", ik bedoel borstelmotor. We besloten om te gaan met geborsteld motoren borstelloze vanwege hun eenvoud, zijn goedkoop en kunnen ze in serie of parallel draad. Borstelloze motoren zijn efficiënter en krachtiger, zodat als iemand wil ertoe een borstelloze versie van dit project, dat zou cool! (Ik ben het opbouwen van een met borstelloze naaf in-wheel motoren, check it out hier: http://www.mitrocketscience.blogspot.com /).
Het laatste ding om te vermelden is hoe we de haakjes aan de trucks gemonteerd. Een gat werd in de beugel plaat groot genoeg om te passen de truck door geboord. Twee kleine twee stuk klemmen waren gefreesd uit 2" ronde aluminium voorraad. Ten eerste, we snijden 1/2 inch stukken voor de 2" ronde. Die had toen een groot gat geboord in het centrum die kleiner zijn dan de diameter van de vrachtwagens op het punt dat we zouden gaan klem (als deze gaten uiteindelijk op een te klein, indienen corrigeren kan). Dan ze waren gekerfd (zie pic) en gaten geboord (voor een kraan #10-32) loodrecht op deze inkepingen. Twee gaten van de goedkeuring voor 10-32 werden geboord door middel van het gezicht van elk (om te worden gebruikt voor de schroef van de beugel aan). Vervolgens werden ze gesneden in de helft (zie foto's). Dan de onderste gedeelten werden schroefdraad voor 10-32 en de bovenste gedeelten werden geboord uit voor goedkeuring. Het eindresultaat was twee, 2-delige klemmen die zonder speling op de vrachtwagens passen zou wanneer aan elkaar geschroefd. Na de vaststelling van hen aan de trucks, werden de twee gezicht gat locaties overgebracht naar de haakjes geboord en benut voor 10-32. Vervolgens werd alles opgevuld (om de motoren rechte omdat ik bijna garanderen kan dat de klemmen perfect recht zal niet op de vrachtwagens zitten) en bouten (met loctite!) samen. Opmerking: een betere manier om dit te doen dan klemmen zou te lassen de 2" ronde schijven op de truck.
