Stap 5: Tuigage controle-lijnen en spieren
Elke controle-regel lus zodra rond elke invloed die het passeert. De lussen verhinderen dat elke regel haar gids maakt niet uit hoe de arm buigt te verlaten. De lijnen afwisselend looping rechtsom en linksom. Deze kriskras lijkt te helpen met het isoleren van het effect van elke spier op één gewricht. Zonder de criss-cross-regeling de hele arm heeft de neiging te buigen unidirectioneel of andere en vermag minder trek bereiken gewrichten in tegengestelde richtingen voor een s-vormige.
De achterzijde van elke regel van het besturingselement is gebonden aan een lengte van elastisch. Knoop de lijnen op een lengte waar de elastische toegestane niet gaan wanneer de arm wordt gebogen, en zodat de spieren zijn allemaal dezelfde lengte als bedrijf de arm recht naar voren wijzend.
Daar heb je het. Een mooi uitziende buigbaar arm. De volgende iteratie zal het ontwerp verfijnen en uitbreiden om op te nemen van de motoren van een soort. Laat me weten als je het bouwen van de arm en laten we onze hoofden samen te bouwen het beter.