Stap 2: ontwerp
Centraal in het ontwerp is een methode om laser gesneden lagers. Elke dragende bevat 3 ringen van RVS kogellagers. Er is een centrale ring van 10 kogellagers en een bovenste en onderste ring van 15 kogellagers elke. Er zijn in totaal 18 van deze peiling eenheden in deze arm functioneren als de bedieningsleiding gidsen and pivots. Ze zijn lang niet zo efficiënt als kant en klare afgedichte lagers. De voordelen zijn dat u kunt ontwerpen en hen zelf maken en ze om een hybride van de bedieningsleiding gids en structurele element wijzigen.
Achter de schouder is gewricht een lange deel van de elastische kant van het controle-lijnen. Dit is het gebied dat in de toekomst kan worden gewijzigd als u wilt opnemen van enigerlei wijze van motoren kunnen automatisch de 6 controle-lijnen trekken.