Stap 3: Connencting de GPS-module
a) Monteer de GPS-bee op het Xbee breakout-bord. De afstand tussen de 2mm-headers van de honingbij is een beetje te klein voor regelmatige jumper draden.
b) plug de resterende 4 jumper draden in de TX, RX, 3,3 v en GND stopcontacten van de Arduino, zoals het is hier het geval, 8 en 9 in.
SoftwareSerial wordt gebruikt om meer dan één seriële interface te bieden, dus niet de gewone RX/TX pennen worden gebruikt. In plaats daarvan in de schets is pin 8 toegewezen als RX en pin 9 als TX:
in de Code: SoftwareSerial softSerial (8, 9); RX, TX
Sluit de GND en de GND, VIN naar 3,3 v (gebruik geen 5V met de GPS-bee), en tot en met 8 (RX) TX en RX tot en met 9 (TX). Zoals altijd, het swappen RX en TX op een seriële poort verwarrend is.
Dat is bijna het, het systeem zou moeten werken, behalve dat heel vaak satellieten ontvangst binnenshuis is slecht.