Stap 6: Arduino Firmware
Voordat u probeert te uploaden de schets voor de Arduino zorgen ervoor dat u poort is geselecteerd uit de hulpprogramma's drop-down in de Arduino IDE, maar mre belangrijker selecteren het juiste bord die u gebruikt.
De onderstaande code zal werken op de meeste als niet alle Arduino boards Arduino boards, maar als u het verkeerde type instellen onder Hulpmiddelen, dan krijg je alleen fouten wanneer u klikt op de upload-knop.
Ik had een aantal kwesties toen ik liep eerst dit, geen verbinding, motoren niet uitgevoerd of inconsistent uitgevoerd.
Problemen schieten kwesties stel ik voor de Arduino en Bluetooth uit de Cybot verwijderen en instellen op een breadboard en krijgen elke stap werken alvorens over te gaan.
Werken als hierboven ik vond dat het harnas van de kabel dat ik had gemaakt maken de Cybot H-brug naar de Arduino was kortsluiting uit wat in een temperamentvolle operatie resulteerde.
Dus terwijl ik denk dat het een goed idee om te gebruiken het harnas en hebben verlaten zijn oprichting in als onderdeel van de instructable - zult u opmerken dat de volledig operationeel video heeft directe verbindingen met behulp van jumper draden
Firmware voor de Arduino Nano voor Bluetooth controle van het Cybot platform
Dit bestand maakt geen gebruik van de TX/RX-verbindingen op de arduino voor seriële communicatie zodat de volgende steker
Arduino >> bluetooth / / D03 >>> Rx
D02 >>> Tx
#include / / dit is een must of de seriële communicatie werkt niet
SoftwareSerial Cybot(10,11); RX, TX setup
int RM_forward = 8; Setup waarnaar wordt verwezen pin voor in- / uitschakelen activiteit
int RM_reverse = 9; Setup waarnaar wordt verwezen pin voor in- / uitschakelen activiteit
int LM_forward = 12; Setup waarnaar wordt verwezen pin voor in- / uitschakelen activiteit
int LM_reverse = 13; Setup waarnaar wordt verwezen pin voor in- / uitschakelen activiteit
int BluetoothData; de gegevens van de Computer
void setup {/ / eerste status instellen
Cybot.begin(9600);
Cybot.println ("Bluetooth druk op 8:forward/2:reverse/4:left/6:right/0:stop");
pinMode(RM_forward,OUTPUT);
pinMode(RM_reverse,OUTPUT); pinMode(LM_forward,OUTPUT);
pinMode(LM_reverse,OUTPUT);
}
void loop {/ / zet uw belangrijkste code hier, om het herhaaldelijk uitvoeren:
Als (Cybot.available()) {BluetoothData=Cybot.read();
Voorwaarts
if(BluetoothData=='1') {/ / als nummer 1 ingedrukt... eerst stoppen met alle activiteiten dan de voorwaartse beweging inschakelen
digitalWrite(RM_forward,0);
digitalWrite(LM_forward,0);
digitalWrite(RM_reverse,0);
digitalWrite(LM_reverse,0);
digitalWrite(RM_forward,1);
digitalWrite(LM_forward,1);
Cybot.println("Forward");
}
Achteruit
if(BluetoothData=='2') {/ / als nummer 2 ingedrukt... eerst stoppen met alle activiteiten dan de achterwaartse beweging inschakelen
digitalWrite(RM_forward,0);
digitalWrite(LM_forward,0);
digitalWrite(RM_reverse,0);
digitalWrite(LM_reverse,0);
digitalWrite(RM_reverse,1);
digitalWrite(LM_reverse,1);
Cybot.println("Backwards");
}
Rechts
if(BluetoothData=='4') {/ / als nummer 4 ingedrukt... eerst stoppen met alle activiteiten en zet vervolgens op de juiste beweging digitalWrite(RM_forward,0);
digitalWrite(LM_forward,0);
digitalWrite(RM_reverse,0);
digitalWrite(LM_reverse,0);
digitalWrite(RM_reverse,1);
digitalWrite(LM_forward,1);
Cybot.println("right"); }
links
if(BluetoothData=='6') {/ / als nummer 6 ingedrukt... eerst stoppen met alle activiteiten en vervolgens zet de linker motie digitalWrite(RM_forward,0);
digitalWrite(LM_forward,0);
digitalWrite(RM_reverse,0);
digitalWrite(LM_reverse,0);
digitalWrite(LM_reverse,1);
digitalWrite(RM_forward,1);
Cybot.println("left");
}
STOP
if(BluetoothData=='0') {/ / als nummer 0 ingedrukt... stoppen met alle activiteiten
digitalWrite(RM_forward,0);
digitalWrite(LM_forward,0);
digitalWrite(RM_reverse,0);
digitalWrite(LM_reverse,0);
Cybot.println("Stop");
}
}
delay(100); / / gewacht op invoer van
}
