Stap 4: Kabelverbindingen
De fabrikanten van de Cybot van de motor bestuur genummerd de verbindingen 1 tot en met 7 starten aan de rechterkant met 1en die u onthouden moet wanneer bedrading.
Er zijn dus 7 aansluitingen (het zwarte blok aan de bovenkant van de eerste afbeelding dicht bij de groene LED)
| PIN | Beschrijving van de functie |
| 1 | Juiste Motor - vooruit |
| 2 | Juiste Motor - Reverse |
| 3 | Motor - links doorsturen |
| 4 | Links van de Motor - omkeren |
| 5 | + 5 volt Output |
| 6 | + 6 volt Output |
| 7 | Nul volt |
Ik heb op dit moment alleen aangesloten tot de motor pinnen en de 0 volt-pin dus thats pinnen 1,2,3,4 en 7 van het cybot bestuur.
Als u een kijkje nemen op de Arduino schets u zien kunt dat ik heb genoemd de variabelen voor de richting pinnen volgens de tabel hieronder de verbindingen met de Raad van bestuur ook in de onderstaande tabel weergegeven worden, (8,9,12 en 13 - sluit een aan elk van de pinnen van de Cybot de laatste pin verbonden is de ARef pin van de Arduino te + 6 volt pin van de motor van het bestuur.)
Tabel van pin verbindingen motors aan Arduino
| Cybot Pin | Arduino Pin | |
| 1 - voorwaarts RM | Aan | ~ 8 |
| 2 - RM Reverse | Aan | ~ 9 |
| 3 - LM Forward | Aan | ~ 12 |
| 4 - LM Reverse | Aan | ~ 13 |
| 7 - 0 volt Output | Aan | Grond |
GROTE opmerking--ik oorspronkelijk de 6 volt (pin 6) van de cybot van de motor bestuur aangesloten op de referentie-pin van de Arduino. Dit resulteerde in een paar opmerkingen.
1. een van de wielen ontvangen een continue aanvoer waardoor het langzaam draaien, maar niet genoeg om te zien totdat u de base opgepikt.
2. de Raad van de motor begon te warm krijgen--dit was te wijten aan een continue korte via board van de extra kracht uit de arduino op de top van dat geleverd door de speciale motor levering.
Door het veranderen van de draden op deze manier die het wiel spinnen en de verwarming up gestopt gestopt. RESULTAAT
Bluetooth-verbindingen aan de Arduino
| Bluetooth pin | Arduino Pin | |
| Grond | Aan | Grond |
| 5 volt | Aan | ~ 5V |
| RX | Aan | ~ 11 |
| TX | Aan | ~ 10 |
De macht wordt geleverd aan de H-Bridge via de powerpack Cybot op de onder kant van de base, terwijl het Bluetooth-Circuit wordt aangedreven door een aparte battery pack met verbindingen naar de grond en de pinnen van de Vin van de Arduino
Als je gaat om te recreëren, dit die kan ik aanbevelen krijgen van de vergrendeling van de schroef voor de Arduino zie foto 2 zoals het maakt verbindingen zeer gemakkelijk.
