Stap 2: Lijst van leveringen
Arduino Hardware:
- Arduino Uno (http://www.arduino.cc/)
- Adafruit motor shield (http://www.adafruit.com/products/1438) $19.95
- Headers (http://www.adafruit.com/products/85) $1.95
- Digitale helderheid Sensor (http://www.adafruit.com/products/439) 5,95 dollar
Stappenmotoren:
- Stappenmotor met Planeetwiel vak $33.95 (http://www.omc-stepperonline.com/nema-17-stepper-m...)
- Voeding - 12V (kan worden vereist als de motor niet produceren genoeg koppel via een USB-poort)
Enkele notities over de stappenmotor. U hoeft niet te gebruiken deze Stappenmotor en het mogelijk is op zoek naar een goedkoper een. Maar je moet overwegen koppel en snelheid. Deze stappenmotor geproduceerd gemakkelijk genoeg koppel te verhogen en verlagen van de schaduw. Het op een langzame verplaatst, nog glad (stepping hoek van 0.067°), snelheid omdat het had een versnellingsbak. U kunt de snelheid van de stappenmotor via de code maar tot een bepaald punt; echter kan dit discontinue beweging die kunnen leiden de keten van de bal tot zouden te slaan sommige gears maken. Hoog koppel en laag werktempo motoren goed voor dit project.
3D gedrukte gear:
- 3D afgedrukt gear via Shapeways.com ~ $15-30 (besprak in stap 2)
- Elastieken Band (de dikke degenen gevonden bij het kopen van broccoli werk grote)
Laten we bespreken het ontwerp van het bal keten vistuig. Ik zocht online om te zien of ik kon gewoon het vistuig dat wordt geleverd met een generieke roller schaduw maar ik niet een overal vinden kon. Het lijkt te krijgen u moeten kopen een hele roller schaduw.
Gelukkig is John Abella gemaakt een parametrische CAD-bestand van een bal keten vistuig. Het bestand moet worden geopend met OpenSCAD software.
Parametrische 3D bal keten versnelling CAD bestand door John Abella: http://www.thingiverse.com/thing:12403/#files
OpenSCAD software: http://www.thingiverse.com/thing:12403/#files
De parametrische bestand vereist de volgende "inputs" die je met digitale remklauwen in mm meten moet:
- De diameter van de motoras
- De diameter van de bal
- Bal tellen (dit is een van de ingangen om versnelling straal)
- Bal van afstand
- De diameter van de koppeling
John Abella heeft ook code toegevoegd zodat verschillende schacht opties kunnen worden gebruikt. De code uitgangen totale hoogte en diameter. Shapeways heeft grenzen aan de grootte van de afdruk. Ik gebruikte schacht type #3 aan de motoras stepper. Ik ontwierp de platte plek diameter zodat kracht passen moest passen de versnelling op de schacht. Het was moeilijk te passen de balletjes ketting om de versnelling goed zelfs met nauwkeurige metingen met behulp van een remklauw. Ik stel voor waardoor de gear diameter groot zodat u maximaliseren van het aantal groeven in contact met de bal keten.
Een rubberen band rond het vistuig verbonden verhoogde wrijving tussen de balletjes ketting en de versnelling. Dit moet helpen verminderen van ontsporing. Zodra u tevreden met het ontwerp 'Compileer en render bent' het bestand te typen van .stl en uploaden naar shapeways.com of gebruiken van uw eigen 3D-printer voor productie. Ik gebruikte de standaard witte nylon materiaal - Strong & flexibel.
Tools voor vergadering:
- Soldeerbout (te monteren Adafruit motor shield)
- Klemmen (ik gebruikte snelsluiter klemmen)
- Vrije hout/platform
- Draden voor prototyping
- Elektronische breadboard
- Liniaal
- Digitale schuifmaten