Stap 3: Bedrading het omhoog
U kunt nu uw nieuwe bipolaire motor draad aan een bipolaire motor driver chip. In dit voorbeeld ben ik met behulp van een chip pololu-formaat DRV8825, maar u niet moet. Elke bestuurder bipolaire stappenmotoren moet goed werken (zoals A4988).
Met 8 pin motoren krijg je twee varianten van hoe u kunt de draad van uw motor: serie en parallel. De spoelen van de bedrading parallel u verminderen de zelfinductie spoelen en hogere stromingen kan leveren aan het, maar werkt bij lagere spanning. Serie verbinding vereist hogere spanning te produceren dezelfde macht, maar vergt minder stroom.
Aangezien leveren van spanning een neen-problemo voor een stuurprogramma-chip is, maar leveren huidige IS – moet u uw motor in de reeks de mode, tenzij je weet wat je aan het doen zijn.
Dus, om de kabellengte tot uw motor in parallel, u verbinden met paar draden elke bestuurder coil terminal:
A1: 7-8 (A + D +)
A2: 1 5 (A - D-)
B1: 2-6 (B + C +)
B2: 4-3 (B - C-)
In mijn voorbeeld ik aangesloten de spoelen A en D voor terminals in een groep omdat zoals u wellicht herinneren spoel D 180 graden van coil A (aan de overkant zit).
om verbinding te maken met de motor in de configuratie van de serie die u wilt verbinden
A1: 7 (A +)
A2: 3 (C-)
B1: 2 (B +)
B2: 5 (D-)
Interconnect 1 (A-) en 6 (C +)
Interconnect 4 (B-) en 8 (D +)
Zoals je al bedenken misschien, maken we een reuze spoel op elke fase: einde van spoel A gaat in het begin van de spoel C. Dit kan we een grotere spoel, verdubbeling van de zelfinductie.
Hebt u vragen - zet ze in de opmerkingen. Ik zou graag beantwoorden.
