Stap 5: Monteren de spoel in de stijf Frame
In deze stap is de spoel voor levitatie in het stijve frame gemonteerd. Het zou beter zijn geen ijzer om materialen te gebruiken in het frame om te voorkomen dat geen onnodige problemen. Hout, kunststof of aluminium materialen geschikt zijn. Maar ik heb geselecteerd RVS fittingen en kom omdat ze gemakkelijk te monteren en hebben goede textuur. Opgemerkt moet worden dat de RVS materialen die ik gebruik zijn gemagnetiseerde tot op zekere hoogte zwakker dan ijzer.
Als de spoel in het frame werd gemonteerd, het levitating object onder de spoel begon oscillerende in de lucht en viel aan de vloer of bevestigd door de spoel erboven. Wanneer de spoel wordt opgepikt tussen vingers, werken ze als een subtiele kussen te bedwingen trilling. Vergeet niet de fijne vibratie die gevoeld door je vingers in de levitatie in stap 3. Nu is er geen dergelijke kussen tussen het frame en de spoel.
Aanvankelijk probeerde ik toevoegend dergelijke kussen vrijwel door aanpassing van programma. Maar ik vond dat er geen easy(*). Dus ik gesimuleerd de dynamiek van de levitatie met MS-Excel verspreid blad. Hoewel het was niet gemakkelijk om de adequate simulator, bleek enkele belangrijke tendensen hieronder.
(*) In VIDEO(5) hieronder blijft een gloeiende en knipperende bol zwevende met geen fysieke demper. Maar het was een zeldzaam geval. Het vereist de zeer goede conditie en fine tuned parameters te houden zwevende.
(1) indien de afstand tussen het levitating-object en de spoel correct op hoge frequentie gemeten werden, kon de eenvoudig programma met een methode voor de controle van naïeve adequaat werken tegen de trilling.
Maar de waarde van de output van de sensor te schatten de afstand hierboven is vervuild door de magnetische lawaai in het besturingselement.
(2) Hoewel het geluid cyclisch verandert, het patroon is afhankelijk van bepaalde voorwaarden in het besturingselement. Vandaar is het niet eenvoudig om op te geven van het cyclisch patroon.
(3) het is zeer moeilijk te controleren van de trilling met de vervuilde output en de naïeve methode zoals voortschrijdend gemiddelde.
(4) een fysieke trillingsdemper (absorber) kon dramatisch werken tegen de trilling, zelfs als het zo zwakke of slechte.
(5) en met dergelijke fysieke demper, is het zeer belangrijk om het interval om te controleren de output waarde in een besturingselement wanneer het is ongeveer 1 milli-seconden. Zie de cijfers hierboven.
Nemen van de resultaten van de bovenstaande simulatie, ik eigenlijk een lage-afkeer urethaan chip tussen de spoel en het stijve frame toegevoegd, en een andere sketch met PD besturingselement onder in plaats van Bang-Bang in de voormalige stap geupload. Dan was de voortdurende trilling verdwenen.
Video(5): Een bol Levitates onder het stijve Frame
