Stap 3: Touch Sensing
De jury is nog steeds op hoe raak sensing op de hand van een e-NABLE. Er zijn verschillende benaderingen, elk met hun eigen voor- en nadelen; Misschien zal een combinatie aanpak uiteindelijk blijken beste. Ik ben begonnen met het idee van het gebruik van Force gevoelige weerstanden (FSRs) om het werk te doen, maar ze waren veel te gevoelig. Zelfs toen ik dacht aan een manier om hen omhoog aanzienlijk versterken en ze beveiligen met zorgvuldige hand ontwerp, en ging zelfs zo ver om te zeggen dat dit soort sensing is voor delicaat gebruik en niet uw dagelijks spelen in de modder-hand, FSRs niet voldeden aan het merk.
Een paar andere veelbelovende technologieën besproken binnen de groep van de e-NABLE voeden en sommige van die ziet er echt goed voor de toekomst en niet-zo-toekomst (nu of bijna nu) gebruiken. Ik gewoon niet hebben toegang tot de Universiteit onderzoek materialen en technologieën die nodig zijn om ze te gebruiken met uitzondering van één die ik waarschijnlijk snel onderzoeken moeten, maar ik vergeet welke één het was ("Ik ben niet een robot").
Dus ik soort van afgedwaald voor een tijdje en kreeg in mijn oude muziek elektronica maken forum (www.electro-music.com) waar ik zwierf rond bespreken 3D afgedrukt behuizingen, muziek controller vormen, en uiteindelijk stuitte Arduino gebaseerd capacitieve sensoren als een manier van controlerende muziek. Dus maakte ik een. Het had twee capacitieve knooppunten en een frequentie gemoduleerd woo-woo geluid gemaakt (hey, enkele van de meest bekende namen in de elektronische muziekgeschiedenis gemaakt woo-woo van geluiden:). Vervolgens vanochtend op ongeveer 4 uur had ik een openbaring, u weet - de lamp boven mijn hoofd ging!
Heb ik plotseling besefte - en ik denk dat dergelijke vonken van verbeelding zijn hemel gezonden, zijn goddelijke inspiratie door de natuur, maar u kunt anders denken en dat is prima - dat capacitieve sensing gebruikt kan worden om toe te voegen touch sensing in de handen van de e-NABLE, als alleen de vingertoppen geleidende werden. Nou, gelukkig zijn geleidend 3D printen filamenten nu beschikbaar van ten minste drie fabrikanten, met inbegrip van ProtoPasta, waardoor een dat betaalbaar al iets hoger in de soortelijke weerstand (15 Ohm-cm vs 1.0 Ohm-cm of 0,75 Ohm-cm in andere merken). Deze soortelijke weerstand is veel laag voor de baan.
Dus ik sprak met mijn vriend Matthew Gorton op www.printedsolid.com over het kopen van sommige geleidende zei gloeidraad en hij dat hij zou inspannen om me een goede deal omdat het voor e-NABLE. Misschien moet ik de autoverkoper vertellen over e-NABLE om een korting te krijgen? Effectenmakelaar? Arts of tandarts? OK, genoeg van die dwaasheid. Matthew is een geweldige vent en hij zal me geen probleem.
Dan ik ben van plan om af te drukken een hand op 135% (van een standaard hand die is 100% en de sub echt klein - 100% handen bestaan ook nu) die is soort van de jongen in een grotere formaat hand, want ik heb al een 100%-hand voor het testen van maten. Ik denk dat 135% het formaat van onze meest afdruk is. Ook de kit van onderdelen die ik heb en mijn eigen vertrouwdheid zijn voor het ontwerp van Raptor Reloaded dus ik zal dat opnieuw gebruiken.
De snaren aan de kant zal worden vervangen door Adafruit roestvrij staal draad gebruikt voor draagbare elektronica die moet sterk en glad genoeg plus ook voeren elektriciteit uit de vingers aan de processor. Dat is genoeg voor een beschrijving van de toekomst plannen om je in de groef van waar we naartoe gaan met de aanraakgevoelige sensing, dus waar staan we nu?
Nou hebben we een werkend prototype zintuigen precisiecapaciteit en detecteert menselijke handen, geleiders en isolatoren als ze groot genoeg zijn of eigenlijk flex de sonde van de condensator. In feite hoe het werkt is het circuit vindt u twee knooppunten: grond en sonde, en een capaciteit gemaakt door de lijnen van elektrische flux die bestaan tussen de twee knooppunten kunnen worden gemeten elektronisch met een weerstand zodat een RC-kring wordt gevormd. De Arduino digitaal wordt overgeschakeld naar de invoer van laag naar hoog en meet de tijd die het duurt voor de RC-kring te bereiken van een hoog staat, dan doet het het weer van hoog naar laag. Dit biedt een tijd die is gerapporteerd als een lang geheel getal naar de Arduino software.
Een vroege test circuit wordt weergegeven in van deze rubriek foto weg omhoog vooral dit te typen, waardoor een LED knipperen met frequentie omgekeerd evenredig is aan de capaciteit.
Later schreef ik een uitbreiding van de code die stuurt gegevens uit twee sensoren via de seriële poort naar een verwerking-programma speelt een frequentie gemoduleerde sinusgolf klinken die is heel interessant om te variëren door mijn hand in de buurt van of in contact met het knooppunt van de sonde te bewegen. Capacitieve sensing fungeert als een sensor van de nabijheid, evenals de druk omdat beide acties het elektrisch veld verstoren.
Het is belangrijk op te merken dat objecten die het elektrisch veld zoals kleine nonconductive voorwerpen als een kam niet verstoren bijvoorbeeld zal niet worden gedetecteerd. Ook de beweging van de vingers zal variëren de sensor output dus het onzeker is gewoon hoe nuttig capacitieve sensing zal worden in de e-NABLE hand toepassing. Misschien het zal nuttiger voor entertainment of artistieke doeleinden zijn wanneer alles is gezegd en gedaan, we niet met zekerheid zeggen op dit moment.
Arduino en verwerking van de code voor de dual capacitieve muziek sensor toepassing zijn hier bijgevoegd.
