Stap 1: theorie
Introductie
De reden hiervoor een draagbare capacitieve kwijting plek welder, die kan worden gebruikt om te helpen in de opbouw van een pak van de batterij voor de UMD Bulldogbots bestrijding robot team. Aangezien de slag bots vereisen batterij packs die niet dadelijk beschikbaar zijn moeten de batterijpakken in huis worden aangebracht. Doordat de mogelijkheden om het maken van een pak van de batterij naar de exacte specificaties die nodig zijn door het team van Bulldogbots, ze kunnen minimaliseren document is te achterhalen van de opbouw van de kosten en de flexibiliteit om te ontwerpen van het pak van de batterij met de afmetingen nodig. Door het hebben van kan een draagbare vlek-lasser het team lassen nikkel tabbladen aan de meerdere A123 nu B345 batterijcellen die vormen van het pak van de batterij. Dit verzekert een snelle en duurzame verbinding die, wanneer veel betrouwbaarder dan solderen en zal niet degraderen de prestaties van de batterijcellen.
Specificaties
Om de vlek lasser aan de behoeften van het Bulldogbots team moet het voldoen aan de volgende specificaties. Aangezien de plek lasser moet overdraagbaar zou moeten zijn niet groter dan 9 inch lange door 9 inch breed en een hoogte van 13 inch hebben. Het moet ook worden aangedreven door een standaard muur stopcontact 120VAC /15A. Het gebruik van een staat van triple output LABORATORIUMVOEDING is ook nodig. Het ontwerp moet ook ultra condensatoren met een minimale capaciteit van 350F en 2.5V per cel bevatten. Voor veiligheid moet zorgen er al dan niet de ultra condensatoren betalen een manier van vertellen. Dit kan worden gedaan met een LED of een voltmeter. Ook moet er een manier om zich te kwijten van de condensators zodra lassen is afgerond. Ter bescherming van de ingewikkelde circuits moet een zekering ook worden opgenomen in het ontwerp. Een Arduino UNO en een MIC4451 MOSFET stuurprogramma de besturingsseinen verzenden de IGBT bepalen de circuits, die levert de pols van de elektriciteit die wordt gebruikt om aan te lassen. De leads die zijn gebruikt voor het leveren van de hoge stroom voor maximaal 700 versterkers pulse moet niet kleiner zijn dan 4-meter hoge strand kabel. Een kortstondige voetschakelaar met ¼" audio-aansluiting wordt gebruikt voor het verzenden van het stuursignaal de micro controller.
