Stap 7: Draadloze instellen
Op dit punt, beide apparaten zijn verbinden op hetzelfde netwerk en met elkaar kunnen communiceren. Om te testen van de communicatie, gewoon open de Arduino-code in de Arduino IDE en (met de Arduino aangesloten op de PC), klik op de seriële knop in de rechter bovenhoek. Navigeer naar de toepassing van de controle Gimbal op Google Glass en selecteer de optie "Controle Gimbal" door tweemaal te onttrekken. In de Arduino seriële venster ziet u nu de gegevens van de oriëntatie van de Google Glass (ook zichtbaar in het glas HUD) wordt weergegeven met een snelheid van 10Hz. Dit betekent dat de functies van het systeem correct. De enige stap die overblijft is de Alexmos controleur UART Rx poort aansluiten van de Arduino UART-Tx-poort (het poortnummer is, zoalsgedefinieerd in stap 1a).
Wanneer de Alexmos gimbal controller wordt ingeschakeld, moet het apparaat op de Arduino en de Wi-Fi schild evenals (ervan uitgaande dat een 5V en Ground draden zijn aangesloten op de Arduino uit de Alexmos). De Arduino moet macht omhoog met het script (of code) op het geladen, en initialiseren van de gimbal controller. Zodra de Arduino, gimbal controller en Wi-Fi schild klaar en verbonden met een Wi-Fi-hotspot is, kan de Google Glass worden gebruikt om te controleren de yaw, pitch en roll assen van de gimbal, ervan uitgaande dat alle de assen PIDs zijn goed afgestemd en ingesteld.