Stap 4: Software Setup - Arduino
Zodra alle softwarepakketten zijn geïnstalleerd, wordt de code kan worden geopend en geüpload met behulp van elke respectieve IDE.
Kopieer het bestand MyGimbalControl.ino en het is die voor de map in uw PC's Arduino project directory (u moet hebben gedownload van G-Drive in stap 2) en open met behulp van de Arduino IDE. Zorg ervoor dat de "SBGC_Arduino" en "SBGC_lib" bibliotheekbestanden zijn zowel in de map ' Bibliotheek ' in de directory van de Arduino. Vervolgens controleert u of de Arduino is aansluiten via USB. Als een Arduino Mega wordt gebruikt, kan de code worden geüpload als is. (Als u een upload foutmelding krijgt, Controleer of het juiste apparaat Arduino is geselecteerd in het "Tools", evenals de juiste poort).
Als een Arduino Uno wordt gebruikt, moet de UART Tx pin worden gewijzigd in een dat beschikbaar is op de Uno. Om deze te wijzigen, opent u het SBGC_Arduino.h bestand in de map "SBGC_Arduino" Arduino library (Gebruik Kladblok of wordpad te openen). De eerste coderegel is "#define SBGCTx 49," wijzigen van de UART Tx pin op de Arduino Uno, het nummer wijzigen naar de beschikbare pin die is verbonden met de UART Rx pin op de gimbal controller. Upload de code naar de Arduino.
Zodra een programma is geüpload naar de Arduino, zal het blijven er tenzij gewist of gewijzigd, zelfs wanneer macht is verwijderd.