Stap 8: Firmware - secundaire Microcontroller
Plaats een van de de MSP430G2553 in de Launchpad en sluit hem aan op uw computer. De verstrekte code downloaden en openen in Energia. Hieronder geef ik een algemeen overzicht van hoe de code-functies. Ik zal geen betrekking op de werking van de bibliotheek van het toetsenblok omdat het vrij goed is gedocumenteerd hier
De secundaire Microcontroller is verantwoordelijk voor de MCP3008 via SPI communiceert en interpreteren van toetsenbord invoer. Ik heb ook beide de secundaire Microcontroller code voor dit project en een demo die ik heb gemaakt voor de communicatie met de MCP3008 in het algemeen (alleen tutorial ik vond was voor Raspberry Pi). Dit zou moeten werken op Launchpad en Arduino denk ik.
Inzicht in de Code
Wanneer een toets wordt ingedrukt, vrijgegeven, of gehouden, de functie genaamd keypadEvent heet. Deze functie is verantwoordelijk voor het verzenden van berichten naar de belangrijkste microcontroller, wanneer de status van het toetsenbord wordt gewijzigd.
Hoe dan ook, als u een toets indrukt bijvoorbeeld, SendKeypadEvent wordt aangeroepen met de argumenten van de toets (de toets die werd ingedrukt), een echte (1, wat betekent dat de toets is ingedrukt), een digitalRead van P1.7 (dat is de 2-weg schakelaar waarmee het dek dat wordt beïnvloed door het indrukken van een toets), en de huidige modus (die wordt bepaald in de hoofdlus van het programma).
SendKeypadEvent wordt het bericht opgemaakt zodat het later kan worden begrepen de regel naar beneden. Zie de vorige stap voor meer informatie over de manier waarop het protocol voor elk besturingselement is opgemaakt. Het stuurt twee bytes die het programma vertelt welke toets werd ingedrukt (of als het werd uitgebracht), de huidige dek en de huidige modus.
Nu als we kijken naar de belangrijkste programma lus zien we een paar brokken van code. De eerste bit van code leest dat het toetsenblok en eventuele nieuwe toetsaanslagen worden verzonden vanaf daar. De tweede sectie leest alle analoge besturingselementen. De derde sectie signaal een dek wijzigen. Dit wordt gedaan in de hoofdlus met behulp van een vlag instellen door de interrupt service routine omdat verzendt seriële data in de ISR is inefficiënt.
De knoppen zijn alle klassen van de SPI_Control. Dit lokaliseert alle variabelen en methoden en kunt u een willekeurig aantal knoppen u moet registreren. De hoofdlus wordt alleen gecontroleerd als de klasse heeft vastgesteld, er is een nieuwe (genoeg) waarde, en als er, het signaal een detaillering welke knop en wat de nieuwe waarde. Mijn opmerking in-code bevat een overzicht van communicatie met de MCP3008 over SPI vrij goed:
Bij het lezen van gegevens uit de IC van de ADC MCP3008:
Houd er rekening mee, de SPI wordt in de modus 0,0, waardoor SCLK Verbreek na inactieve periode in een 'laag' staat
Stappen
- Pull CS/SS (Chip select/Slave select) pin LOW (0)
- Start bit gegevens, oftewel 00000001 of 0x01 (Lees het gegevensblad) verzenden
- De configuratie/ingangskanaal selectie gegevens verzenden
- Nota: Input config gegevensindeling: SGL/DIFF, D1, D2 en D0, X, X, X, X. SGL/DIFF selecteert welke modus, D0, D1 en D2 (3 bits) Selecteer kanaal om te lezen (0-7) en XXXX doen er niet toe. 1 = enkele fitting, 0 = differentieel
- De eerste byte ontvangen zal worden als volgt:? /? /? /? /? / 0/B9/B8, waar? is onbekend, 0 is een null beetje, en B9 en B8 zijn de eerste stukjes van het 10-bit monster. De volgende byte is ontvangen zullen de rest van het 10-bit monster
- Als u een zinvolle lezing, die wij moeten combineren de 2 bits van het eerste bericht met het tweede bericht. We kunnen dit bereiken door te korten op de eerste 6 bits van de eerste byte (met behulp van bitwise & met het masker 0b00000011) de bits 8 te verschuiven naar links, en de bitsgewijze OR-ing de eerste byte met de tweede byte
- End-communicatie door CS/SS terug hoog
Dat is een beetje verwarrend, maar alles wat je moet weten is dat de functie readADC wordt enkel een 10-bits waarde van het MCP3008 voor elk kanaal.
Als we de functie SendDeckChange kijkt, zult u opmerken dat het wordt verzonden als een toetsenbord pers. Aangezien wij slechts 12 toetsen hebben, maar wij vertegenwoordigen de toets waarop is gedrukt met 4 stukjes, kunnen we 12-15 voor wat gebruiken omdat ze nooit zal worden ontvangen als de input van de hardware. Zo gebruiken we de sleutel-ID 15 voor dek veranderingen.
That's pretty much it. Elke klokcyclus de microcontroller scant om te zien als een toetsenbord-knop heeft gedrukt, vragen de MCP3008 voor alle waarden van de knop en gecontroleerd als ze gewijzigd binnen een bepaalde gevoeligheid, en ook wordt gecontroleerd als de dek-switch is gespiegeld. Zie de code voor meer uitleg, het is vrij goed commentaar.
Uploaden van de Code
Nu moet u hebben inzicht in de werking van de secundaire Microcontroller-firmware, dus laten we gaan vooruit en upload het! Krijgen de code die ik geplaatst in het codevenster van uw Energia en klikt u op het vinkje in de hoek te controleren/compile het. Het moet alle check out. Als dat klaar is, upload de code naar de microcontroller door te klikken op de pijl naast het vinkje. Wanneer dat voltooid is, haal de Launchpad, verwijderen van de microcontroller en zet het opzij voor nu.