Stap 4: Configureer de drone met uw PC
Aangezien er veel verschillende configuraties, moet u uw drone verbinden met uw PC te configureren, maar maak je geen zorgen, het is super eenvoudig!
Het eerste ding om te doen een keer aangesloten zal worden om te kiezen van een "X" of "+" vorm op uw vlucht Controller afhankelijk van wat u kiest en de rotatie van de motor van elke motor volgens de tekening stelt.
Software
Voor uitleg over het configureren van uw vlucht controller volgens het type van uw frame, geef ik u een korte herinnering op software heb je voor downloaden:
Afhankelijk van uw vlucht controller moet u een van deze software downloaden, maar nogmaals, ik adviseer gebruikend een Naze32:
Voor Naze32: Cleanflight (Chrome extensie) of BaseFlight (Chrome-extensie) of BetaFlight. Om uw Naze32 op uw PC aansluiten, moet u een micro USB-kabel
Voor CC3D: OpenPilot (Zorg ervoor om te downloaden van een versie die ondersteuning van CC3D) Allermeest CC3D bestuur gebruik mini USB-kabels, maar nieuwste degenen wellicht micro usb-sleuven.
Bestuurder: Voor beide Flight controllers, zult u een noodzaak stuurprogramma dat de FC herkent als verbonden met uw PC, hier is het: USB to UART-stuurprogramma
Configuratie
Nu zal ik een tutorial te maken over Cleanflight, mij zal veronderstellen dat uw vlucht Controller al is geflitst met de nieuwste versie van Cleanflight, als je niet hoe dit te doen, kunt u lezen mijn eerdere instructable hier, waar het wordt uitgelegd.
Zodra u uw drone hebt aangesloten op uw PC via de USB-kabel, open CleanFlight en klik op "Connect", en hoofd op het tabblad "Configuratie".
Nu, op het gebied van "Mixer", moet u het frametype voor uw drone, koos kiezen ofwel "Quad +" of "Quad-X", afhankelijk van hoe u uw drone gemonteerd.
Dit practicaly is het enige wat u hoeft te doen! :) Kunt u ook verder in gaan uw configuratie door tuning uw PIDs, maar dit is al een zeer geavanceerde stap van de configuratie die is niet verplicht voor helemaal vliegen.
Zodra u hebt geselecteerd de vorm van het frame, een diagram weergegeven: het gevoel van de rotatie van elke motor zal verschijnen, zorg ervoor dat al uw motoren in de goede richting zet, zal ik nu uitleggen hoe dit te controleren.
Motor rotatie zin
Voor het testen van een motor, Zorg ervoor dat de PROPELLERS worden verwijderd.
Draaiend propellers kunnen zeer gevaarlijk zijn dus zorg ervoor dat u deze hebt verwijderd voordat u deze stap.
Om te testen van de draairichting van een motor, hoofd naar het tabblad "Motoren" sluit een batterij in uw drone en elke motor door het bewegen van de kleine knop testen en controleren of de rotatie van elke motor hetzelfde als op het diagram is en dat het niet omgekeerd.
Als sommige motoren in de verkeerde richting draaien, net Noteer hun nummer zodat we in staat om dit te veranderen tijdens het programmeren van het ESC zijn.
Zorg ervoor dat u uw quad poiting in de goede richting (zijn neus naar voren) wanneer testen elke motor en er ook rekening mee dat als je de motor hebt omgekeerd, het niet veranderen. Wat is belangrijk in welke richting elke motor draai bij het zoeken vanaf de bovenkant van de drone, ongeacht op welke wijze de motoren zijn gemonteerd.
De SER's te programmeren.
Voor deze stap, zult u moeten downloaden BL Heli Suite.
Programmering van het ESC zal toestaan u om gemakkelijk veranderen de richting van de spinnen van een motor.
Als u een Naze32 zoals ik hebt, hoeft u geen speciale programmering kabels! Sluit uw FC met de USB-kabel, BL Heli Suite te openen en kies in het tabblad "Select ATMEL/SILABS interface", "SILABS BLHeLi bootloader (CleanFlight). Vervolgens klikt u op verbinding maken en zult u goed om te gaan!
Zoals ik al zei, is het programmeren van het ESC nuttig zijn om een motor richting omkeren zonder te wisselen van de al gesoldeerd kabel tussen het ESC en de motor.
Om dit te doen, selecteer enkel de motor die u wenst te programmeren door deselecteren alle anderen op de kleine vierkantjes aan de onderkant van het scherm. Op het gebied van de "Motor richting", kies "Omgekeerde" in plaats van "normale".
Wilt u meer informatie over de programmering van ESC, er zijn vele tutorials hier.
Definitieve configuratie
Nu, laten we terug gaan naar CleanFlight voor de laatste stappen van de configuratie. Scripties stap is aan uw persoonlijke voorkeuren, maar hier zijn enkele aanbevelingen.
Het kan nuttig zijn om enkele vlucht modi, standaard program, de Naze32 op de cleanflight is in accro modus, dus het toevoegen van een gestabiliseerde modus (hoek of horizon) voor opstijgen of aanvoer kunnen nuttig zijn.
Ik heb ook gekozen om toe te voegen een lucht-modus, maar je kan kiezen om uw drone met een switch ook bijvoorbeeld te bewapenen.
Ten slotte, zodra uw configuratie wordt gedaan, hoofd terug naar de Hoofdtabblad en kalibreren van uw versnellingsmeter door uw quadcopter op een vlak oppervlak te plaatsen en druk op "Kalibreren versnellingsmeter".
