Stap 5: Bouwen van een X-Y-platform van opruiming CD-stations
Laten we upcycle sommige crappy oude CD/DVD-stations die niemand anders wil toch. Ik was in staat om te vinden van een stapel van dikke oude schijven voor slechts een dollar of twee elke op Urban erts in Berkeley. Controleer uw lokale elektronica recycling plaats.
Demonteren van de CD/DVD-schijven is vrij eenvoudig. De oude truc van de paperclip kunt u openen van het mechanisme van de lade.
U wellicht een aantal stations vinden degenen met een stappenmotordemonteren. Ten minste de helft van degenen die we geopend leek te hebben een DC-motor rijden de dia die de laser hoofd beweegt. Als iemand hoe herken ik de schijven met stappenmotoren van degenen met gelijkstroommotoren van buitenaf weet, laat het ons weten! Ze zijn eenvoudig genoeg te herkennen zodra u het station al opengesteld: DC motor hebben slechts twee draden, terwijl de stappenmotoren meestal vier hebben, meestal op een beetje flex kabel (zie foto's hierboven).
In tegenstelling tot gelijkstroommotoren, kunnen stappenmotoren worden gemaakt om een discrete aantal stappen, waarbij elke stap is een fractie van een volledige revolutie. Dit maakt het zeer gemakkelijk te doen zeer nauwkeurige positionering, zonder fancy feedbacksystemen om te controleren welk standpunt je toch bezig bent. 3D printers gebruiken meestal stappenmotoren bij het positioneren van de printerkop, bijvoorbeeld.
Met behulp van de stappenmotor
Na het controleren van bepaalde serienummers online, struikelde wij over een stappenmotor PL15S-020, die blijkt te zijn een gemeenschappelijk en goed gedocumenteerde bipolaire stappenmotoren met het label. Veel van de andere stappenmotoren we vonden kijken zeer gelijkaardig aan dit één, dus we zullen gewoon aannemen dat ze hebben dezelfde parameters (aantekening overdracht door homologie).
Informatieblad: http://robocup.idi.ntnu.no/wiki/images/c/c6/PL15S020.pdf
Deze bijzondere stappenmotor doet 20 stappen per omwenteling (niet groot, maar goed genoeg) en de lood-schroef heeft een worp van 3mm per omwenteling. Elke stap van de stepper is dus gelijk aan een 150 micron verplaatsing van het hoofd van de laser - niet slecht! We konden potentieel opdrijven de resolutie aanzienlijk door het doen van microstepping. Bijvoorbeeld, kon een eenvoudige 8 x microstepping theoretisch brengen de resolutie tot minder dan 20 micron, die overkill lijkt, gezien de hoeveelheid mechanische speling in het systeem, en de resolutie van onze printkop.
Aangezien wij waren alle onderwijs onszelf Stepper Motors 101 anyway, besloten we te houden het simpel en ga met volledige stappen. De website Arduino.cc heeft sommige Circuits voor bipolaire stappenmotoren en voorbeeldcode om ze te rijden. We bestelden sommige SN754410NE H-bruggen om het circuit in de laatste afbeelding wordt weergegeven.
Verminderen, hergebruik, Upcycle!
Oude CD/DVD-stations hebben ook een heleboel andere leuke stukjes! Er is de lade openen/sluiten mechanisme met een DC-motor met enkele low-speed klaar, die kan worden gebruikt voor een andere verscheidenheid leuke trucs. De spindelmotor die de CD draait is meestal een hoge prestaties borstelloze DC-motor, die zijn gebruikt voor zeer lage gewicht RC vliegtuigen en helikopters. Plus, een heleboel schakelaars, potentiometers, friggin ' LASERS en de occasionele solenoïde! Zorg ervoor dat de restjes op uw lokale elektronica recycling plaats afzetten.
