Stap 11: Servo configuratie
Dit is een belangrijke stap!
Nu heb je de trigger en drukknop geïnstalleerd, sluit omhoog de twee servo's (rotator op pin 9, pin 10-extender). De code aan de Nano uploaden als u dat nog niet hebt gedaan. Sluit de bovenplaat en de belangrijkste lichaam met behulp van de JSTs.-verlof de bovenste plaat af tijdens het testen in het geval dat u wilt wijzigen van sommige variabelen op de Nano.
Als u van de uitbreiding blade gebruikmaakt, schroef de pinion, dan schroef de micro servo zodat u kunt het verwijderen van de blade - niet te ver weg trekken of u de kabels kan beschadigen. Een accu 2S verbinden met de XT60 op de bovenste plaat. De servo's moeten worden uitgevoerd door middel van een korte routine die normaal het mes verticale zetten zou en vinnen heeft ingetrokken.
Nu het blad aan de rotator servo opnieuw te koppelen. Als het zal niet verticaal vanwege de uitlijning van de tanden op de servo zitten, verander de rotupper variabele door 5 en reupload de code naar de Nano. Als het is nog niet terecht, door kleine hoeveelheden desgewenst aanpassen en reupload totdat je ze verticaal zitten.
Houd de trigger en druk op de knop rotator. Het blad moet door 90 graden draaien. Als het overschrijdingen, de variabele rotlower te verhogen door kleine hoeveelheden en reupload. Als het fouten, verlaagt u de variabele. Herhaal totdat je 90 graden van beweging.
Als u van de uitbreiding blade gebruikmaakt, trekken en houd de trigger en koppel de accu los. Handmatig de vinnen te glijden naar hun buitenste positie en houd ze er terwijl u het rondsel opnieuw koppelen. Opnieuw aansluiten van de batterij en wachten op het mes te zetten verticale en de vinnen te trekken. Als de lamellen op het laagste punt van hun reizen zijn en de servo is neuriën alsof haar worstelen, dan je moet om te verminderen van de variabele extupper en reupload tot de vinnen gewoon verlegen van het einde van hun reis stoppen.
Hoeft u waarschijnlijk niet te wijzigen van de variabele extlower (het is standaard 0) maar de optie is er.
Gefeliciteerd! Uw servo's zijn nu geconfigureerd voor het juiste bedrag van de reis.