Stap 4: Het voorbeeldprogramma controleren
Het voorbeeldprogramma bevat seriële opdrachten die kunnen worden gebruikt om de robot en een hardwired optie om de regel na routine te beginnen.
Scripties basic commando's kunnen worden gebruikt de test de robot motoren:
'f' - vooruit
'b' - in terugwaartse richting
'l' - linksom draaien
'r' - Roteer rechts
de ' - stop
Er zijn bepaalde opdrachten van de informatie ook beschikbaar:
'v' - versie (displays huidige programma verison)
'h' - help
De regel die volgt op modus kan worden gestart met de opdracht 'g'. Een andere opdracht stopt de robot van de volgende regel.
Als het programma wordt gestart (of teruggezet) wordt uitgevoerd door middel van een calibratie van de sensor van de lijn. Tijdens dit proces moet de sensor van de lijn worden voorbij heen en weer over de lijn voor ongeveer 10 seconden. Als dit niet gebeurt, zal de sensor niet correct detecteren de lijn.
Na het kalibreren is voltooid, wordt de lijn locatie getoond. Dit is een waarde tussen 0 en 7000.
Als de opdracht 'g' wordt verzonden naar de robot, treedt het regel die volgt op modus. Als de seriële kabel niet aangesloten is, verbinden analoge ingang 0 + 5 (of geen verbinding) brengt de robot in de regel die volgt op modus. Analoge ingang 0 moet anders worden gekoppeld aan grond.