DC-Motor afstandsbediening via RS485-Protocol

In dit Instructable We gaan controle twee DC-motoren op afstand via RS485-Protocol vanuit een x86 PC.

Een Cross-platform HoofdControleprogramma draait op Windows/Linux zal communiceren met een MSP430 Launchpad via RS485-Protocol. De computergebruiker zal zitten kundig voor controle van de twee motoren verbonden met de MSP430 Launchpad van PC via RS485-Protocol.

Broncodes en Circuit Diagram kan worden gedownload van het oorspronkelijke artikel.

Dit Instructable kan worden gebruikt als uitgangspunt voor de ontwikkeling van uw eigen afstandsbediening robot of industriële controlesysteem.

Het Project is onderverdeeld in twee secties

1) PC kant

2) Microcontroller kant

PC-kant

Controleprogramma dat draait op de PC fungeert als Master en de communicatie met de slaaf MSP430 Launchpad. Het controle-programma draait op de PC is geschreven in

C#

Python (Python 2.7 en Python 3.0)

De PC maakt gebruik van eenUSB naar RS485-Converter converteren van de USB-signalen van PC naar RS485 signaalniveaus die vervolgens wordt gebruikt om te communiceren met de slaaf.

Microcontroller kant

MSP430 Launchpad samen met Motor Control/RS485 Booster Packfungeert als een slaaf en de twee motoren overeenkomstig de signalen verzenden via de PC werkt.

De MSP430 Booster Pack en de USB naar RS485-omzetter die wordt toegepast in deze tutorial is beschikbaar op onze winkel