Controle van een RC auto met behulp van de computer (4 / 5 stap)

Stap 4: Verdere verbeteringen - toekomstige werken

Mijn doel was om een goedkope experimentele autonome robot voor onderzoek doel te maken. Ik denk een over hoofd webcam gebruiken om te detecteren de positie van de robot (de RC auto), en dit standpunt te verzenden naar de computer die de auto volgens de kunstmatige intelligentie (AI) algoritmen onder controle. Omdat mijn werk in robotica is gebaseerd op MATLAB, ontwikkelde ik een MATLAB-code waarmee de gebruiker om te bepalen van de auto met behulp van het toetsenbord pijlen en de SPATIEBALK. In de toekomst, ben ik van plan om dit project tot een onbemande Ground Vehicle (UGV) compleet met webcam feedback bijwerken.

De belangrijkste MATLAB-code is "RC_CarControl.m", en "getkey.m" is een functie die de knoppen ingedrukt op het toetsenbord leest. Zodra de positiecode feedback gebaseerd op zal technieken voor beeldverwerking is voltooid, het makkelijk voor mij om het samenvoegen van de twee codes.

Zie Stap

Gerelateerde Artikelen

Mobiele controlled robotic auto met behulp van de arduino en DTMF

Hallo jongens!Dit is mijn eerste project op instructables, hoop dat u zult genieten van dit.Dit project gaat over hoe u een robotachtige auto met behulp van de mobiele telefoon kunt controleren en hoe u kunt controleren die auto van overal in de were

Hoe maak je Drift auto met behulp van de Arduino

Hallo iedereen. Laat me voorstellen over hoe ik een DRIFT-auto met behulp van de arduino, pololu VNH5019, NRC-20 controlesysteem en verwoeste lichaam van RC auto gemaakt.Stap 1: Deze DRIFT auto bevat... 1. de Arduino UNO R3 programmeerbare bestuur2.

Hoe maak je een bekabelde Rc auto met behulp van een Arduino

Ik ga u tonen hoe te maken van een RC auto met een arduinoStap 1: materialen2 Arduino unos (dat is net wat ik gebruikt.)Jumper draden en Male naar vrouwelijke draden2 Arduino joysticks2 9v batterijenoplaadbare RC accu van 1 9.6v1 tower Pro Servo1 mot

Hoe voor het trekken van een auto met behulp van een vrachtwagen

of je hebt stapte in het avontuur van coming up met manieren om Financiën een auto kopen en wil om zich te ontdoen van het oude voertuig of net ingehaald stranded ergens met een kapotte auto, er zijn enkele dingen die je moet weten. Er zijn verschill

Het repareren van uw auto met behulp van duck tape op meer manieren dan een! (Duct Tape)

Stemmen voor de Duct Tape moeilijke wedstrijd open recht nu zo is gelieve zorg en een stemming mijn weg te gooien als je geniet van mijn instructable! Bedankt!Ik raakte zo onlangs een hert coming home één nacht. Het deed over $600-800 dollar waard va

Hoe schoon een auto met behulp van een hogedrukspuit

is het mogelijk om een auto met behulp van een hogedrukspuit als u deze stappen schoon te maken.

DIY blacksmithing - omzetten van uw barbecue in een smederij vervolgens met behulp van het te recyclen van oud ijzer in tools

Blacksmithery op de barbecue? -Ja, dit werkt echt!Hier is hoe kun je de kwaliteitsstaal dat voor in delen van rijwielen live op, komt door het smeden in bladen maken nuttige hulpmiddelen. Het beste ding is dat dit kan worden gedaan op een normale bar

Maken van een 3D-Printer met behulp van een CNC-router - de "Deltabot"

Drievoudige Decker Sandwich Dit heerlijke Triple Decker broodje blijft uw mond water! Ik heb ontelbare keren gemaakt en iedereen in mijn familie vin ...
Hoe te: Versier uw laptop! Schooljaar is begonnen!Economische crisis treft iedereen dus, start opnieuw met behulp van uw oude laptops, terwijl het ...
Papier mobiele Altijd zomer krijgt me denken over dingen in de lucht---vogels, insecten, pollen... Na denken over kolibries voor een pa ...
Mad wetenschapper de "Jakobsladder" Lightning Prop u Jakobs Ladders in Frankenstein films heb gezien: u weet, de gizmo met de twee antenne dingen steken, en een lichte boo ...
Jalapeno popper crescent rolls ik houd absoluut van het maken van deze dingen. Ik heb ze een paar keer en ze zijn serieus heerlijk. Ze zijn zeer eenvou ...