Stap 2: Softwareontwerp
De software werd geschreven in VHDL taal met behulp van de tools van ISE.
De Raad van bestuur van Nexys 3 lezen ASCII brieven van PC via RS232 protocol en met als verklaringen de motor werking instellen.
(Ik ben elektronica ingenieur niet een programmeur, misschien de de software is weinig roestig maar werkt zeer goed)
De VHDL-project bevat:
-clock deler van 100 MHz tot 50 Mhz;
-seriële RX en TX module;
PWM - module;