Compatibele nephand met sensomotorische controle en sensorische Feedback voor bovenste extremiteit Amputees (8 / 19 stap)

Stap 8: Zachte deel: siliconen gieten-vingers


In tegenstelling tot met de starre vinger, de zachte distale vinger gemaakt van siliconen toestaan de hand om te passen haar greep vormen anders afhankelijk van het object. De distale vinger met siliconen heeft een naleving op de gezamenlijke DIP (het einde gewricht van vingers), en zoals u op de video in de vorige stap zagen kunt, het is heel soepel en zacht!

Twee druksensoren zijn geïntegreerd op elk van de index, Midden en duim vinger, die elkaar loodrecht uitgelijnd. Een op de vingertop is voor het opsporen van de normale kracht van de vingertop en de andere sensor op de bodem van de vinger is voor het opsporen van de contactkracht wanneer u de vinger grijpen sommige object.

Deze stap toont het proces van gieten siliconen voor vingers behalve duim (wordt getoond op de volgende stap)

Alle onderdelen die nodig zijn voor siliconen gieten kunnen ook worden gedownload op Thingiverse

Als u overslaan van dit deel wilt, ik ook bijgevoegd het rigide versie van distale vinger STL-bestand ('rigid_distal_finger. STL')

  • Alvorens het SemiFlex distale vinger bot in de mal te brengen, moet u twee druksensoren vast zoals op de foto's en maak zeker vaste stevig. Hete lijm is nuttig!
  • Met het mengsel bereid DragonSkin-20 eerst dient u de twee druksensoren gaten.
    • U ziet een klein gaatje op het oppervlak van de druksensor. Dit gat moet worden gevuld met siliconen zonder luchtbel om schone en precieze gegevens. Binnenkant van de klein gaatje, er is een MEMS-sensor en de ontgassing proces helpt de lucht gevangen in het gat naar buiten te komen. (De gedetailleerde principe ziet u op deze link)
  • Dus! Om het kleine gat vullen, bereid met een kleine diameter van de draad of scherpe naald.
  • Geniet van de naald in het mengsel van siliconen en uitlichten. U zal zitten kundig voor maken van een zeer kleine siliconen draad steken op het puntje van de naald.
  • Met de siliconen wol, proberen te vullen het gat van de sensor met de draad, en dekken alle het oppervlak van de druksensoren.
  • Zet de SemiFlex distale vinger bone met twee druksensoren, en de cup met siliconen mengsel in Vacuuemcel
  • Hetzelfde proces doorlopen, zoals in de vorige stap
  • Trek het been en de beker. Zet het bot in de mal. U kunt oplossen in de mal met behulp van de 2mm-dia assen zoals aangegeven in de foto's hierboven.
  • Gieten het silicone langzaam in de mal. Ken niet in één keer gieten de grotere hoeveelheid siliconen
  • Wachten op 4hrs te genezen.
  • Open de schimmel en trek de silicone vinger!
  • De silicone vinger schoon en knip het overbodige deel zoals aangegeven op de foto hierboven

Gerelateerde Artikelen

DIY emmer airconditioner met smartphone control

DIY emmer airconditioner met smartphone control

Ik woon in een nogal warme plek in het zuiden van India en mijn werkruimte krijgt verstopte. Ik vond een nette oplossing voor dit probleem door het omzetten van een oude emmer in een DIY air conditioner. Het model van de AC is zeer eenvoudig, low-cos
Home Automation met de controle van de stem van de Echo van de Amazon

Home Automation met de controle van de stem van de Echo van de Amazon

Vorige maand, bracht Amazon de Echo - een kleine cilinder staat voor erkenning van de krachtige stem.De Echo zelf is gesloten bron. Maar zodra u erachter te komen van de Echo geheimen, een ongelooflijk krachtig hulpmiddel voor de controle van de stem
Raspberry Pi mobiele Media Center met Smartphone Control

Raspberry Pi mobiele Media Center met Smartphone Control

Onze belangrijkste ideeën van een perfecte mobiele Mediacenter zijn:-video's bekijken of luisteren naar uw muziek overal (alleen voeding en een monitor/projector voor video's vereist)-eenvoudige bediening met uw smartphone-eenvoudige installatie voor
LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controle

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controle

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controleLINUSBot - PID controleDit is een aanvulling op de eerste "instructables" van de LINUSBot (lijn na robot).Nu de robot de controle van verplaatsingen gedaan door een PID-regelaar heeft, evenredige
De Mini-Melter (nu met de control box)

De Mini-Melter (nu met de control box)

Dit project begon toen ik keek naar een gebruikte theelicht, wij gebruiken veel van hen in ons huis en koop ze niet noodzakelijkerwijs altijd uit dezelfde plaats. Wat ik merkte dat sommige volledig afbranden, waardoor niets helemaal niet, terwijl and
Breadboard met een control panel

Breadboard met een control panel

ik wilde een project breadboard maar het nest van draden vanuit dit bedieningspaneel waren uit de hand.  Deze tutorial toont hoe ik was in staat om breadboarding veel sneller werk te organiseren van de puinhoop.Dit zou werken prima ook hebt u bepaald
Draadloze energie Meter met Load Control

Draadloze energie Meter met Load Control

INTRODUCTIEHallo jongens ben een 3de jaar universiteit Student van Lovely Professional Universiteit, India momenteel het nastreven van elektronica en communicatie Engineering.YouTube-kanaal::: https://www.youtube.com/channel/UC6ck0xanIUl14Oor...Faceb
Robotbuilderseller leven grootte robot ik bouwen van gewrichten en schroefdraad staaf en homemde lineaire aandrijvingen. Ik ben nu met behulp van automotive bal gewrichten voor de heupen ect. Hopelijk zal een controle systeem een huid.

Robotbuilderseller leven grootte robot ik bouwen van gewrichten en schroefdraad staaf en homemde lineaire aandrijvingen. Ik ben nu met behulp van automotive bal gewrichten voor de heupen ect. Hopelijk zal een controle systeem een huid.

robotbuilderseller---leven grootte robot benen en taille voor nu gemaakt met actuatoren en gear hoofd motoren ik ook maakte. Stalen ankerstang skelet; sorta stoom punk; sorta automotive werktuigmachines praktijk.Ik heb dit op de makers show in Detroi
Sensorische apparaat voor "de Plant dokter - Plant Care instrumenten"

Sensorische apparaat voor "de Plant dokter - Plant Care instrumenten"

Hallo wereld,.In dit instructable leert u hoe voor de vervaardiging van een sensorische apparaat dat compatibel is met de dokter plant, de plant plank, het vak plant en de pot van de plant (gebouwd in)..Wat is een zintuiglijke apparaat? de sensorisch
Bits bonzen stapsgewijze: controle van de Arduino voor WS2811, WS2812 en WS2812B RGB LED's

Bits bonzen stapsgewijze: controle van de Arduino voor WS2811, WS2812 en WS2812B RGB LED's

Disclaimer: in het afgelopen jaar, een paar verschillende bibliotheken zijn geschreven voor het beheersen van deze alomtegenwoordige RGB LEDs door collega makers van Adafruit, PJRC en het FastSPI-project.  De bibliotheken werken prima, en we moeten p
Met behulp van een NES-controller voor emulators met Arduino en Processing

Met behulp van een NES-controller voor emulators met Arduino en Processing

Ik heb verschillende manieren om een NES-controller aansluiten op uw computer voor gebruik als een emulator gamepad, maar geen leek eenvoudig en compatibel met wat ik had bij de hand.Zulks men werken alleen met Arduino Leonardo, Micro en vervaldatum:
Remote controlled kleurrijke LED-verlichting voor Aquarium

Remote controlled kleurrijke LED-verlichting voor Aquarium

Volg onderstaande instructies voor het toevoegen van kleurrijke LED-verlichting rondom het aquarium vóór uw volgende huis partij. En daarnaast een RF-afstandsbediening kunt besturen van het thema van de lichten, terwijl de partij is ingeschakeld met
Hoe te maken A NO NAAI Tutu met behulp van Pre gesneden Tulle voor uw baby/peuter

Hoe te maken A NO NAAI Tutu met behulp van Pre gesneden Tulle voor uw baby/peuter

deze zijn BELACHELIJK duur te maken en kleine meisjes LIEFHEBT =) vragen hebt, voel je vrij om vragen =) je helemaal kon maken een van deze binnen een uur en hebben het klaar voor Kerstmis. Dit is mijn dochters kerst tutu ik zojuist =)Stap 1:PRE - CU
Grafische 8 kanaal RGB LED panelen met DMX controle

Grafische 8 kanaal RGB LED panelen met DMX controle

deze LED panelen zijn ontworpen voor het decoreren van een podium voor een muziekfestival, ze maken gebruik van een 24 kanaals hoge huidige USB LED Controller, een aangepaste DMX-512 seriële Adapter, en 4-5 meter 12v RGB LED-Strip. Sommige 44 "x 30&q