Stap 1: Hoe het werkt: laten we eens kijken deze!
De hand van dit project heeft drie hoofdfuncties.
- Controle van 5 verschillende greep (Pinch, macht, drie-jaw chuck, sleutel, open) op basis van EMG patroonherkenning
- Contact reflex door middel van druksensoren
- Druksensoren gegoten in siliconen structre van vingers toegepast om te controleren de snelheid van de beweging van de vingers.
- Stimulatie van de Electrotactile
- Ook kunnen deze druksensoren stimulatie van de electrotactile die gebruikers toestaat om te vertellen wanneer ze contact opnemen met object leveren.
Zoals u kunt zien op die video's, met de hulp van Garrett Anderson die met juiste transradial amputatie, kunnen we experimenteren met de ontwikkelde nieuwe hand.
Hij kon de "eggshell" zonder het kraken van het begrijpen en houden de plastic beker zonder het knijpen. Ook vertelde hij hoe was het gevoel toen hij iets met de nephand aangeraakt.
Voor meer gedetailleerde technische informatie kunt u vinden op deze IEEE Engineering in Medicine and Biology Society conferentie 2016 papier
Met behulp van 3D-printers, kunnen we niet alleen de kosten voor ontwikkeling, maar ook tijd voor het ontwerpen en bouwen van de hand te verminderen. Gemakkelijke en snelle onmiddellijke om feedback te krijgen van de 3D-weergave afgedrukt delen. Sinds januari 2016 heb ik de hand ontworpen. Na het beëindigen van deze versie van ontwerp en door verschillende prototyping-proces, kan de hardware worden gebouwd en geïntegreerd voor minder dan een week dankzij 3D-printers! Dus, in het midden van maart, kunnen we experimenten met Garrett zoals u op de video's zien kunt.
Hoop dat dit project kon helpen meer mensen hebben betere toegankelijkheid van prothetische apparaat en een inspiratie voor de volgende generatie van protheses of andere toepassingen. Gelieve delen van uw ideeën en geef ons feedback!
